[发明专利]一种基于GPS和气压传感器的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过智能设备实时监测待定位目标人所处位置的第一气压值、二维坐标值以及所述目标人的当前加速度值；

其中，在所述智能设备内部设置有第一气压传感器、GPS定位装置以及加速度传感器，所述第一气压传感器用于获取所述第一气压值，所述GPS定位装置用于获取所述二维坐标值，所述加速度传感器用于获取所述加速度值；

根据所述第一气压值以及所述加速度值判断所述目标人是否摔倒；

若判定所述目标人摔倒，根据所述第一气压值计算所述目标人的高度坐标值；

将所述高度坐标值与所述二维坐标值相关联组成所述目标人的三维坐标信息并通过所述智能设备将所述三维坐标信息发送至与所述智能设备配对的智能终端；

通过所述智能终端接收所述三维坐标信息并发出摔倒报警信号。

2.如权利要求1所述的基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，根据所述第一气压值以及所述加速度值判断所述目标人是否摔倒的过程包括：

在预设时间段内判断所述第一气压值的变化率是否存在超出气压波动阈值的情况以及所述加速度值的变化率是否存在超出加速度变化阈值的情况；

若在所述预设时间段内所述第一气压值的变化率存在超出所述气压波动阈值的情况并且所述加速度值的变化率存在超出所述加速度变化阈值的情况，则判定所述目标人摔倒。

3.如权利要求2所述的基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，根据所述第一气压值以及所述加速度值判断所述目标人是否摔倒的过程还包括：

若在所述预设时间段内所述第一气压值的变化率超出所述气压波动阈值并且所述加速度值的变化量超出所述加速度变化阈值，则计算所述第一气压值在设定时间内的最终变化量；

判定所述最终变化量是否在预设判定变化范围之内；

若所述最终变化量在所述预设判定变化范围之内，则判定所述目标人摔倒。

4.如权利要求1所述的基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，根据所述第一气压值计算所述目标人的高度坐标值的过程包括：

计算当地地表气压值与所述第一气压值的实时气压差；

根据所述实时气压差和气压高度计算公式计算所述目标人的高度坐标值；

其中，所述气压高度计算公式为：

H＝10m×(P0-P)/111Pa，其中，H为所述高度坐标值，P0为所述当地地表气压值，P为所述第一气压值。

5.如权利要求1所述的基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，所述智能终端佩戴在所述目标人的关联人物身上，在所述智能终端接收所述三维坐标信息并发出摔倒报警信号后；

所述智能终端基于所述报警信号呼叫所述智能设备并根据现场情况判断所述目标人是否需要所述关联人物协助；

若所述目标人需要所述关联人物协助，则通过所述智能终端根据所述二维坐标值制定二维导航路线；

基于所述二维导航路线及所述高度坐标对所述目标人进行定位寻找。

6.如权利要求5所述的基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，所述智能终端上设置有第二气压传感器，基于所述二维导航路线及所述高度坐标对所述目标人进行定位寻找的过程包括：

通过所述智能终端实时接收所述目标人位置的所述第一气压值并通过所述第二气压传感器实时获取所述关联人物位置第二气压值；

通过比较所述第二气压值以及第一气压值寻找所述目标人。

7.如权利要求1所述的基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，

所述智能设备先将所述三维坐标信息发送至监控系统平台；

所述三维坐标信息经所述监控系统平台中转后发送至距离所述目标人预设距离范围内的所述智能终端。