[发明专利]一种基于GPS和气压传感器的定位方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于GPS和气压传感器的定位方法及系统，该法包括：通过智能设备实时监测待定位目标人所处位置的第一气压值、二维坐标值以及目标人的当前加速度值；根据第一气压值以及加速度值判断目标人是否摔倒；若判定目标人摔倒，根据第一气压值计算目标人的高度坐标值；将高度坐标值与二维坐标值相关联组成目标人的三维坐标信息并通过智能设备将三维坐标信息发送至与智能设备配对的智能终端；通过智能终端接收三维坐标信息并发出摔倒报警信号。利用上述技术方案不仅能够及时的判定目标人是否摔倒，而且能够精准的定位目标人摔倒的位置，便于对摔倒目标人及时救助。

技术领域

本发明涉及远程定位技术领域，更为具体地，涉及一种基于GPS和气压传感器的定位方法及系统。

背景技术

随着我国经济的发展，城市构造变得越来越复杂，街道变得越来越多，商场和写字楼的楼层也越来越多，因此，精准的定位方法则显得越来越重要，然而现有的定位方法都是采用GPS定位装置，虽然这种方式能够准确定位目标人的平面二维坐标，却不能确定目标人的具体高度坐标，因此，当目标人处于高楼层商场或者写字楼时，很难在短时间内找到目标人。

此外，尤其是针对一些老人、小孩以及病人，当这类目标人独自外出时，难免会发生摔倒或者走失等突发危险事件，然而，现有的佩戴在这类目标人身上的智能设备并没有摔倒检测功能，无法实时获取目标人行动状态并在目标人摔倒后及时的联系到目标人家属。而这类目标人一般自我救助能力差，一旦在陌生的地方或者独处的地方出现发生摔倒，很有可能在没有得到及时救助的情况下危及生命。

基于上述两个问题，亟需一种既能够实时监测目标人是否摔倒又能够准确实现三维定位的定位方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于GPS和气压传感器的定位方法及系统。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于GPS和气压传感器的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过智能设备实时监测待定位目标人所处位置的第一气压值、二维坐标值以及所述目标人的当前加速度值；

其中，在所述智能设备内部设置有第一气压传感器、GPS定位装置以及加速度传感器，所述第一气压传感器用于获取所述第一气压值，所述GPS定位装置用于获取所述二维坐标值，所述加速度传感器用于获取所述加速度值；

根据所述第一气压值以及所述加速度值判断所述目标人是否摔倒；

若判定所述目标人摔倒，根据所述第一气压值计算所述目标人的高度坐标值；

将所述高度坐标值与所述二维坐标值相关联组成所述目标人的三维坐标信息并通过所述智能设备将所述三维坐标信息发送至与所述智能设备配对的智能终端；

通过所述智能终端接收所述三维坐标信息并发出摔倒报警信号。

优选地，根据所述第一气压值以及所述加速度值判断所述目标人是否摔倒的过程包括：

在预设时间段内判断所述第一气压值的变化率是否存在超出气压波动阈值的情况以及所述加速度值的变化率是否在超出加速度变化阈值的情况；

若在所述预设时间段内所述第一气压值的变化率存在超出所述气压波动阈值的情况并且所述加速度值的变化率存在超出所述加速度变化阈值的情况，则判定所述目标人摔倒。

优选地，根据所述第一气压值以及所述加速度值判断所述目标人是否摔倒的过程还包括：

若在所述预设时间段内所述第一气压值的变化率超出所述气压波动阈值并且所述加速度值的变化量超出所述加速度变化阈值，则计算所述第一气压值在设定时间内的最终变化量；

判定所述最终变化量是否在预设判定变化范围之内；