[发明专利]一种感知传感器操作系统及车辆

权利要求书

1.一种感知传感器操作系统，其特征在于，包括感知传感器(1)、保护装置(2)、控制装置(3)和操作装置(4)；所述感知传感器(1)、所述保护装置(2)和所述操作装置(4)均与所述控制装置(3)连接，所述保护装置(2)用于保护所述感知传感器(1)，所述保护装置(2)包括翻转组件(21)和一保护件(22)，所述保护件(22)与所述翻转组件(21)连接，并能围绕所述翻转组件(21)转动，所述翻转组件(21)通过带动一所述保护件（22）实现所述保护装置的关闭或打开；所述感知传感器(1)设置在所述操作装置(4)上，所述操作装置(4)包括底板(41)、调节组件(42)和固定件(43)，所述调节组件(42)一端固定在所述底板(41)上，所述调节组件(42)的另一端与所述固定件(43)连接，所述固定件(43)用于固定所述感知传感器(1)，所述控制装置(3)控制所述调节组件(42)调整所述感知传感器(1)的位置;

所述翻转组件(21)包括第二驱动装置(215)、支撑座(216)、传动装置(217)和连接组件(218)；所述传动装置(217)的一端连接所述第二驱动装置(215)，所述传动装置(217)的另一端连接所述支撑座(216)，所述保护件(22)通过所述连接组件(218)与所述传动装置(217)连接；

所述调节组件(42)包括多个第一调节件(421),所述第一调节件(421)为电动推杆；所述电动推杆包括电动推杆本体和推杆，推杆可在电动推杆本体中做平滑或递进的上下直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种感知传感器操作系统，其特征在于，所述翻转组件(21)包括转轴(211)、第一驱动装置(212)、转轴支撑(213)和滚动轴承(214)；所述第一驱动装置(212)与所述控制装置(3)连接，所述转轴(211)的一端连接所述第一驱动装置(212)，所述转轴的另一端连接所述滚动轴承(214)，所述滚动轴承(214)固定在所述转轴支撑(213)上，所述保护件(22)固定在所述转轴(211)上。

3.根据权利要求1所述的一种感知传感器操作系统，其特征在于，所述第二驱动装置(215)与所述控制装置(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种感知传感器操作系统，其特征在于，所述传动装置(217)包括第一齿轮(2171)、第二齿轮(2172)、第三齿轮(2173)、齿轮带(2174)；所述第一齿轮(2171)固定在所述齿轮带(2174)的一端，并通过齿轮轴与所述第二驱动装置(215)连接，所述第二齿轮(2172)固定在所述齿轮带(2174)的另一端，并通过齿轮轴与所述支撑座(216)连接，所述第三齿轮(2173)设置在所述齿轮带(2174)上，并通过所述齿轮带(2174)的传动而移动，所述第三齿轮(2173)通过所述连接组件(218)与所述保护件(22)连接。

5.根据权利要求4所述的一种感知传感器操作系统，其特征在于，所述连接组件(218)包括连接杆(2181)和滚动轴承(2182)，所述滚动轴承(2182)通过连接轴与所述第三齿轮(2173)连接，所述滚动轴承(2182)通过所述连接杆(2181)与所述保护件(22)连接。

6.根据权利要求1所述的一种感知传感器操作系统，其特征在于，所述调节组件(42)还包括多个第一连接件(422)；所述第一调节件(421)的一端固定在所述底板(41)上，所述第一调节件(421)的另一端通过所述第一连接件(422)与所述固定件(43)连接。

7.根据权利要求6所述的一种感知传感器操作系统，其特征在于，所述第一调节件(421)为三个，并与所述底板(41)的连接点呈三角形，所述第一连接件(422)为球铰头。