[发明专利]一种感知传感器操作系统及车辆

说明书

本发明公开了一种感知传感器操作系统及车辆，所述系统包括感知传感器、保护装置、控制装置和操作装置；所述感知传感器、所述保护装置和所述操作装置均与所述控制装置连接，所述保护装置用于保护感知传感器，所述保护装置包括翻转组件和保护件，所述保护件与翻转组件连接，并能围绕所述翻转组件转动；所述感知传感器设置在操作装置上，所述操作装置包括底板、调节组件和固定件，所述调节组件一端固定在底板上，所述调节组件的另一端与固定件连接，所述固定件用于固定感知传感器，所述控制装置控制所述调节组件调整所述感知传感器的位置，能够实现浮动精度和多个自由度运动的控制，同时又能对传感器提供很好的保护，为使用者减小或规避风险。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种感知传感器操作系统及车辆。

背景技术

自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，随着自动驾驶功能和安全等级的提升，车辆需要具有更精确的感知定位能力，更加可靠稳定的决策控制能力，能够处理更复杂的场景。因此对于自车和周边环境感知能力提出了更高的要求，例如高级别的自动驾驶车辆通过增加前向激光雷达、多个角雷达和侧雷达、高像素前视摄像头、侧视摄像头、后视摄像头、高精度地图服务器等，来实现高精度地图/定位、动静态目标检测跟踪、车道路沿检测、交通标识识别等环境感知能力。

现有自动驾驶车辆的感知传感器（例如，毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头等）主要是固定安装的方式置于车体上的，感知探测范围、视场角、精度、分辨率等性能参数多为固定的。这样的好处在于利于传感器的安装、固定、保护等，不利之处在于无法根据实际目标的运动轨迹自适应的调整自身探测朝向和视场角等。同时由于保护罩固定于雷达前方，雷达无法伸出车体外对目标进行大范围扫描、锁定、跟踪。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种传感器操作系统及车辆，能够解决在车辆或路基设施中实现感知传感器的翻转、伸缩和保护等。为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种感知传感器操作系统，所述系统包括感知传感器、控制装置、保护装置和操作装置；所述感知传感器、所述保护装置和所述操作装置均与所述控制装置连接，所述保护装置用于保护所述感知传感器，所述保护装置包括翻转组件和保护件，所述保护件与所述翻转组件连接，并能围绕所述翻转组件转动；所述感知传感器设置在所述操作装置上，所述操作装置包括底板、调节组件和固定件，所述调节组件一端固定在所述底板上，所述调节组件的另一端与所述固定件连接，所述固定件用于固定所述感知传感器，所述控制装置控制所述调节组件调整所述感知传感器的位置。

作为可选地，所述翻转组件包括转轴、第一驱动装置、转轴支撑和滚动轴承；所述第一驱动装置与所述控制装置连接，所述转轴的一端连接所述第一驱动装置，所述转轴的另一端连接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定在所述转轴支撑上，所述保护件固定在所述转轴上。

作为可选地，所述翻转组件包括第二驱动装置、支撑座、传动装置和连接组件；所述第二驱动装置与所述控制装置连接；所述传动装置的一端连接所述第二驱动装置，所述传动装置的另一端连接所述支撑座，所述保护件通过所述连接组件与所述传动装置连接。

作为可选地，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿轮带；所述第一齿轮固定在所述齿轮带的一端，并通过齿轮轴与所述第二驱动装置连接，所述第二齿轮固定在所述齿轮带的另一端，并通过齿轮轴与所述支撑座连接，所述第三齿轮设置在所述齿轮带上，并通过所述齿轮带的传动而移动，所述第三齿轮通过所述连接组件与所述保护件连接。

进一步地，所述连接组件包括连接杆和滚动轴承，所述滚动轴承通过连接轴与所述第三齿轮连接，所述滚动轴承通过所述连接杆与所述保护件连接。

作为可选地，所述调节组件包括多个第一调节件和第一连接件；所述第一调节件的一端固定在所述底板上，所述第一调节件的另一端通过所述第一连接件与所述固定件连接。