[发明专利]自动化胶带定点包扎设备及其包扎方法

权利要求书

1.一种自动化胶带定点包扎设备，其特征在于，包括并排布置于设备底座(9)上的第一直线驱动机构和直线导轨(11)，所述直线导轨(11)上装配有两个可锁止滑块(12)，每个可锁止滑块(12)上分别搭载有一个用于夹持线束(4)的线束自动夹持机构(13)；所述第一直线驱动机构上搭载有自动包胶模组(7)；所述的自动包胶模组(7)包括自动包胶机头(8)、模组底座(18)和机头底座(19)，所述模组底座(18)作为整个自动包胶模组(7)的基座，第一直线驱动机构用于驱动模组底座(18)进而带动整个自动包胶模组(7)沿着线束(4)的平行方向移动并定位；机头底座(19)搭载于模组底座(18)上且两者构成由第二直线驱动机构驱动的滑动副，自动包胶机头(8)搭载于机头底座(19)上且两者构成由第三直线驱动机构驱动的滑动副；所述机头底座(19)和自动包胶机头(8)的滑动方向均垂直于被夹持的线束(4)的走向；所述的自动包胶机头(8)用于对夹持于线束自动夹持机构(13)上的线束(4)进行胶带包扎；所述的机头底座(19)上还布置有左侧夹线组件(24)和右侧夹线组件(25)，左侧夹线组件(24)和右侧夹线组件(25)的夹持位置分别位于自动包胶机头(8)的包胶位置两侧，且两者的夹持位置间距可调。

2.如权利要求1所述的自动化胶带定点包扎设备，其特征在于，在一侧的线束自动夹持机构(13)上固定有线束定位座(14)，线束定位座(14)上设置有具有可移动调整的线束定位滑块(15)，线束定位座(14)上布置有供线束定位滑块(15)位置调整时参考的刻度标记。

3.如权利要求1所述的自动化胶带定点包扎设备，其特征在于，所述的第二直线驱动机构包括模组直线导轨(20)和模组气缸(22)，模组直线导轨(20)和模组气缸(22)均设置于模组底座(18)上，机头底座(19)底部通过滑块与模组直线导轨(20)构成滑移方向垂直于线束(4)的直线滑移结构，而机头底座(19)则由模组气缸(22)的输出端推动滑移；所述的第三直线驱动机构包括机头直线导轨(21)和机头气缸(23)，机头直线导轨(21)和机头气缸(23)均设置于机头底座(19)上，自动包胶机头(8)底部通过滑块与机头直线导轨(21)构成滑移方向垂直于线束(4)的直线滑移结构，而自动包胶机头(8)则由机头气缸(23)的输出端推动滑移。

4.如权利要求1所述的自动化胶带定点包扎设备，其特征在于，所述的右侧夹线组件(25)的底部支架搭载于左侧夹线组件(24)的底部支架上，且两者的底部支架构成调整两者夹持位置间距的滑动副。

5.如权利要求1所述的自动化胶带定点包扎设备，其特征在于，所述的自动包胶机头(8)中包括作为其余组件布置基础的机头基板(804)，其中胶带固定轮(802)用于转动式安装胶带卷(801)，包胶动轮(809)为具有从外轮廓延伸至回转中心的开口槽的回转件，包胶动轮(809)由驱动电机(826)驱动绕回转中心旋转，包胶动轮(809)中设有用于将胶带贴合包扎于线束(4)上的包胶压块(810)；所述的机头基板(804)上布置有若干个胶带导向辊(816)，用于引导从胶带卷(801)解卷出的胶带(822)使其以黏性面背向所述回转中心的方式悬垂于包胶动轮(809)的开口槽入口处，且胶带(822)自由端的胶带头(831)被胶带夹爪(808)夹持固定；所述胶带(822)在解卷后的路径上依次设有胶带解卷装置、胶带止回装置和胶带切断装置，所述胶带止回装置用于在所述胶带(822)伸入开口槽之前对胶带(822)进行可控的回缩限位；所述的胶带解卷装置用于配合胶带止回装置对胶带卷(801)进行解卷；所述的胶带切断装置用于对已穿过胶带止回装置但尚未进入包胶动轮(809)开口槽的胶带(822)进行切断；所述的胶带夹爪(808)由夹爪控制装置控制夹持状态，其设置于夹爪摆臂(806)的末端，夹爪摆臂(806)由摆臂驱动装置控制摆动，使胶带夹爪(808)能够在夹爪摆臂(806)的带动下从初始位置移动至胶带切断装置附近并夹持住切断后形成的胶带头(831)，然后再回复至初始位置使胶带(822)横跨包胶动轮(809)的开口槽入口。