[发明专利]自动化胶带定点包扎设备及其包扎方法

说明书

本发明公开了一种自动化胶带定点包扎设备及其包扎方法，属于线束生产自动化设备领域。该自动化胶带定点包扎设备包括并排布置于设备底座上的第一直线驱动机构和直线导轨，直线导轨上装配有两个带线束自动夹持机构的可锁止滑块，第一直线驱动机构上搭载有自动包胶模组；自动包胶模组中，自动包胶机头可移动式搭载于机头底座上，机头底座可移动式搭载于模组底座上。机头底座上还布置有左侧、右侧夹线组件。本发明可以自动完成胶带的切取、移动到预设定点位置、完成胶带包扎等工作，工人只需负责上下线束工作。本发明的包扎设备可以通过与自控技术配合，替换线束包胶过程中原来需要人工操作的大量重复性工作，从而减轻工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于线束生产自动化设备领域，具体涉及一种能够自动定点、定位包扎胶带的设备。

背景技术

在线束生产领域，胶带的使用非常广泛，尤其是在线束生产的后端加工工序，经常需要用胶带将线束在定点处进行捆扎，以用于标记位置、防止线束散开，或作为线束最终的包扎状态。比如，在绞线机上绞完的线缆需要在两端用胶带临时捆扎一下，以防止在转运过程中绞完的线散开；很多线束在装配前需要在不同的位置处定点捆扎胶带，以用于装配位置的标识；再比如汽车上的一些防护等级不高的线束，为了降低成本和车辆轻量化的考虑，会采用间隔点缠胶带来代替整体包覆缠绕胶带或护套管(波纹管等)；而家电行业的线束更多是采用间隔捆扎胶带的形式来作为线束最终的加工状态。

如果一根线束(分支)上只有1-2处需要捆扎胶带的，一般来说工人手工捆扎胶带和自动化设备来实现胶带的捆扎效率上是没有太大的差别的。而实际情况是，这些需要定点捆扎胶带的线束普遍都很长，而且胶带捆扎点众多，有时一条线束上(或分支上)需要捆扎的胶带点数多达二十个点。并且，胶带的位置分布尺寸多变，定位尺寸精度要求高(一般要求公差在5mm以内)。目前针对上述有较多点需要捆扎胶带的线束，行业内普遍采用类似图1所示的技术方案来操作：每一种规格的线束需要定制一件工装台板2。上面有用于线束整体定位的夹线座1，用于将线束快速定位于工装台板上面。针对每种不同线束胶带包扎数量和位置，在工装台板上面相应位置布置胶带包扎位置对照件5。工人首先将待包胶线束4装夹定位于工装台板上，然后手动撕取胶带原料6，并按照胶带位置对照件对应的位置将胶带手工缠绕于线束相应位置，形成包扎完成胶带3。很明显，这种常规的技术方案存在很大的弊端：工人劳动强度大、生产效率低、胶带包扎质量和包扎位置精度低、容易遗漏胶带包扎点、所需工装台板数量众多等等。

因此有待于提供一种能够首先自动化的胶带定点包扎设备解决方案。

发明内容

本发明的目的在于改进传统工作方式存在的弊端，并提供一种自动化胶带定点包扎设备，利用该设备可以使工人只需负责上下线束工作，设备可通过参数化的设置自动完成定点包扎胶带工作。该设备对线束的兼容性好；参数可设置调整，具备生产柔性；包扎效率高、包扎质量稳定可靠。

本发明所采用的具体技术方案如下：

一种自动化胶带定点包扎设备，该设备包括并排布置于设备底座上的第一直线驱动机构和直线导轨，所述直线导轨上装配有两个可锁止滑块，每个可锁止滑块上分别搭载有一个用于夹持线束的线束自动夹持机构；所述第一直线驱动机构上搭载有自动包胶模组；所述的自动包胶模组包括自动包胶机头、模组底座和机头底座，所述模组底座作为整个自动包胶模组的基座，第一直线驱动机构用于驱动模组底座进而带动整个自动包胶模组沿着线束的平行方向移动并定位；机头底座搭载于模组底座上且两者构成由第二直线驱动机构驱动的滑动副，自动包胶机头搭载于机头底座上且两者构成由第三直线驱动机构驱动的滑动副；所述机头底座和自动包胶机头的滑动方向均垂直于被夹持的线束的走向；所述的自动包胶机头用于对夹持于线束自动夹持机构上的线束进行胶带包扎；所述的机头底座上还布置有左侧夹线组件和右侧夹线组件，左侧夹线组件和右侧夹线组件的夹持位置分别位于自动包胶机头的包胶位置两侧，且两者的夹持位置间距可调。