[发明专利]一种自主导航履带移动机器人的机械结构在审
| 申请号： | 201910802992.2 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110412991A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 | 申请（专利权）人： | 深圳科卫机器人服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装位 机器人 移动机器人 机械结构 自主导航 履带 超声波传感器 保险杠 激光传感器 模块化设计 摄像机安装 拾音器安装 扬声器安装 开发周期 天线安装 模块化 上端面 上端 底盘 凸台 云台 相机 组装 配件 侧面 | ||
1.一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，其特征在于：所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位。
2.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：包括激光传感器支座，所述激光传感器支座安装在所述激光传感器安装位处，激光传感器安装时安装在所述激光传感器支座上。
3.根据权利要求2所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：包括激光传感器保护罩，所述激光传感器保护罩安装在所述激光传感器安装位处，用于罩在激光传感器的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述摄像机安装位至少有四个，分别设置在所述箱体的前端面板、后端面板、左侧面板和右侧面板。
5.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述超声波传感器安装位至少有八个，在所述箱体的前端面板、后端面板、左侧面板和右侧面板分别设有两个所述超声波传感器安装位。
6.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述箱体的前端面板设有照明灯安装位。
7.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述保险杠安装位共有两个，分别在所述箱体的前后面板。
8.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述箱体的后端面板设有警示灯安装位。
9.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述箱体的上端面设有停机坪安装位。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：包括安装在所述激光传感器安装位的激光传感器；和/或，包括安装在所述云台相机安装位的云台相机；和/或，安装在所述天线安装位的天线；和/或，安装在所述摄像机安装完的摄像机；和/或，安装在所述超声波传感器安装位的超声波传感器；和/或，安装在所述扬声器安装位的扬声器；和/或，安装在所述拾音器安装位的拾音器；和/或，安装在所述保险杠安装位的保险杠。
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