[发明专利]一种自主导航履带移动机器人的机械结构

说明书

本发明公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位，该箱体上设有各种各样的安装位，为实现不同的功能，在对应的安装位安装对应的配件即可实现相关功能，从而能做组装成各种不同功能的机器人，大大地提高了箱体的通用性，缩短了箱体和机器人整体的开发周期，且模块化的箱体，能够大大地降低箱体和机器人整体的成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种自主导航履带移动机器人的机械结构。

背景技术

随着计算机技术、智能技术及控制技术的进步，机器人技术不断发展，已渗透到人们生活中的各个领域，代替人类进行各种工作，人类劳动力大幅度得到解放。

现在所具有的机器人的箱体的机械结构设计形态各异，虽然外形不一样，但是他们的设计原理和目的都是相同的，都是为了实现移动机器人自主导航功能所需传感器的固定安装。但是，由于箱体的外形和具体结构各不相同，使得其通用性不行，这必将造成能源浪费，开发周期延长，加大了成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自主导航履带移动机器人的机械结构，解决现有箱体通用性不行，开发周期长，成本高的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位。

作为进一步优化的，包括激光传感器支座，所述激光传感器支座安装在所述激光传感器安装位处，激光传感器安装时安装在所述激光传感器支座上。

作为进一步优化的，包括激光传感器保护罩，所述激光传感器保护罩安装在所述激光传感器安装位处，用于罩在激光传感器的上方。

作为进一步优化的，所述摄像机安装位至少有四个，分别设置在所述箱体的前端面板、后端面板、左侧面板和右侧面板。

作为进一步优化的，所述超声波传感器安装位至少有八个，在所述箱体的前端面板、后端面板、左侧面板和右侧面板分别设有两个所述超声波传感器安装位。

作为进一步优化的，所述箱体的前端面板设有照明灯安装位。

作为进一步优化的，所述保险杠安装位共有两个，分别在所述箱体的前后面板。

作为进一步优化的，所述箱体的后端面板设有警示灯安装位。

作为进一步优化的，所述箱体的上端面设有停机坪安装位。

作为进一步优化的，包括安装在所述激光传感器安装位的激光传感器；和/或，包括安装在所述云台相机安装位的云台相机；和/或，安装在所述天线安装位的天线；和/或，安装在所述摄像机安装完的摄像机；和/或，安装在所述超声波传感器安装位的超声波传感器；和/或，安装在所述扬声器安装位的扬声器；和/或，安装在所述拾音器安装位的拾音器；和/或，安装在所述保险杠安装位的保险杠。

综上所述，本发明具有以下有益效果：该箱体上设有各种各样的安装位，为实现不同的功能，在对应的安装位安装对应的配件即可实现相关功能，从而能做组装成各种不同功能的机器人，大大地提高了箱体的通用性，缩短了箱体和机器人整体的开发周期，且模块化的箱体，能够大大地降低箱体和机器人整体的成本。

附图说明