[发明专利]一种跟车控制方法和装置

权利要求书

1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括：

通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；

通过车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；

当所述实际坐标位置与所述虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，对所述无人导引车进行调速处理；

根据所述实际坐标位置对所述虚拟坐标位置进行修正，并控制多辆无人导引车根据跟车模式运行；

其中，所述跟车模式是指任意两辆无人导引车之间的车距在第二阈值距离范围内。

2.根据权利要求1所述的跟车控制方法，其特征在于，所述跟车控制方法还包括：根据安全传感器确定无人导引车距其前方的感应物的距离，当所述无人导引车距其前方的感应物的距离小于第三阈值距离时，对无人导引车进行停车处理。

3.根据权利要求1所述的跟车控制方法，其特征在于，所述跟车控制方法还包括：控制最前端的无人导引车沿着标识码运行，当跟车逻辑区内的剩余无人导引车距其前一辆无人导引车的车距满足所述第二阈值距离时，控制剩余无人导引车启动所述跟车模式。

4.根据权利要求1所述的跟车控制方法，其特征在于，获取所述多辆无人导引车的实际坐标位置的步骤包括：所述车体传感器感应到车体下方的标识码后，根据导航系统识别出该标识码所代表的实际位置。

5.一种跟车控制装置，其特征在于，包括：

虚拟坐标位置获取模块，用于通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；

实际坐标位置获取模块，用于通过车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；

调速模块，当所述实际坐标位置与所述虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，所述调速模块用于对所述无人导引车进行调速处理；

修正模块，用于根据所述实际坐标位置对所述虚拟坐标位置进行修正，并控制多辆无人导引车根据跟车模式运行，其中，所述跟车模式是指任意两辆无人导引车之间的车距在第二阈值距离范围内。

6.根据权利要求5所述的跟车控制装置，其特征在于，所述跟车控制装置还包括安全传感器模块，用于确定无人导引车距其前方的感应物的距离，当所述无人导引车距其前方的感应物的距离小于第三阈值距离时，所述安全传感器还用于对无人导引车进行停车处理。

7.根据权利要求5所述的跟车控制装置，其特征在于，所述跟车控制装置还包括跟车逻辑区模块，用于控制最前端的无人导引车沿着标识码运行，当跟车逻辑区内的剩余无人导引车距其前一辆无人导引车的车距满足所述第二阈值距离时，控制剩余无人导引车启动所述跟车模式。

8.根据权利要求5所述的跟车控制装置，其特征在于，所述车体传感器感应到车体下方的标识码后，所述实际坐标位置获取模块还用于根据导航系统识别出该标识码所代表的实际位置。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。