[发明专利]一种AGV小车过轨机构

权利要求书

1.一种AGV小车过轨机构，包括底座(1)，所述底座(1)的上方壁面设置有承载设备(18)，所述底座(1)的上方壁面固定安装两个桌子(4)，所述桌子(4)的上方壁面固定安装减速电机(5)，减速电机(5)的传动轴上固定安装凸块(6)，凸块(6)远离减速电机(5)的一侧设置有直杆(7)，所述直杆(7)远离轴承(10)的一端固定安装托板(8)，所述底座(1)的上方壁面固定安装梯形块(14)，梯形块(14)的上方壁面开设有矩形槽(16)，所述矩形槽(16)的底部内壁固定安装弹簧(17)，所述托板(8)的下方壁面固定安装两个长方形块(15)，长方形块(15)延伸进矩形槽(16)内部的一端与弹簧(17)的上端接触，所述底座(1)的上方壁面固定安装四个支架(2)，所述支架(2)的上方壁面固定伸缩杆(3)，托板(8)靠近长杆(16)的一侧壁面与伸缩杆(3)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述凸块(6)远离减速电机(5)的一侧壁面下端上固定安装圆块(9)，圆块(9)上固定安装有轴承(10)，所述轴承(10)的内轴直径与圆块(9)外壁的直径相同，所述轴承(10)的外轴外壁上固定安装直杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述底座(1)的上方壁面固定安装两个长杆(26)，所述长杆(26)为长方形的杆，两个所述长杆(26)前后背离的一侧壁面上均固定安装矩形块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述矩形块(12)上开设有竖槽(13)，竖槽(13)是竖着的长方形的槽，竖槽(13)贯穿了矩形块(12)的上下壁面。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述托板(8)的下方壁面固定安装两个竖块(11)，竖块(11)的宽度与竖槽(13)的宽度相同，竖块(11)的位置与竖槽(13)的上下对应，竖块(11)向下延伸到竖槽(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述梯形块(14)是上端小下端大的结构，长方形块(15)的位置与矩形槽(16)的位置上下对应。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述承载设备(18)包括：横板(19)以及活动板(24)，横板(19)是长方形的板，所述横板(19)的下方壁面与伸缩杆(3)的上方壁面固定连接在一起，横板(19)的上方壁面固定安装两个圆形块(20)，所述圆形块(20)是圆柱形的，两个圆形块(20)左右对应。

8.根据权利要求7所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：两个所述圆形块(20)左右对应的一侧壁面上均开设有圆孔(21)，所述活动板(24)设置在横板(19)的上方，活动块(24)的下方壁面固定安装连接块(22)，连接块(22)是长方形的块。

9.根据权利要求8所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述连接块(22)的左右壁面上均固定安装连接杆(23)，所述连接杆(23)是圆柱形的杆，连接杆(23)的直径与圆孔(21)的直径相同，两个连接杆(23)分别与两个圆孔(21)卡合活动连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述活动板(24)的下方壁面固定安装配重块(25)，所述配重块(25)的后方壁面与活动块(24)的后方壁面齐平，配重块(25)位于连接块(22)的左侧。