[发明专利]一种AGV小车过轨机构

说明书

本发明涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。

技术领域

本发明涉及智能仓库技术领域，具体为一种AGV小车过轨机构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。 AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的工厂中AGV小车用途广泛，但是现有的工程中有部分铁轨是给其他设备使用的，AGV小车在通过的时候，可能需要横穿铁轨，AGV运载小车横穿过铁轨的时候，铁轨内侧两处凹槽使得AGV小车车轮卡住无法通过。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV小车过轨机构，具备简单方便等优点，解决了现有的工厂中AGV小车用途广泛，但是现有的工程中有部分铁轨是给其他设备使用的，AGV小车在通过的时候，可能需要横穿铁轨，AGV运载小车横穿过铁轨的时候，铁轨内侧两处凹槽使得AGV小车车轮卡住无法通过的问题。

(二)技术方案

为实现上述简单方便目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，所述底座的上方壁面固定安装两个桌子，所述桌子的上方壁面固定安装减速电机，减速电机的传动轴上固定安装凸块，所述凸块为上下两端小中间大的多边形，如图一所示，凸块远离减速电机的一侧壁面下端上固定安装圆块，圆块是圆柱形的，圆块上设置有轴承，所述轴承的内轴直径与圆块外壁的直径相同，所述轴承的内轴与圆块的外壁固定连接在一起，所述轴承的外轴外壁上固定安装直杆，所述直杆是长方形的杆，所述直杆远离轴承的一端固定安装托板，所述底座的上方壁面固定安装两个长杆，所述长杆位长方形的杆，两个长杆前后对应，两个所述长杆前后背离的一侧壁面上均固定安装矩形块，所述矩形块上开设有竖槽，竖槽是竖着的长方形的槽，竖槽贯穿了矩形块的上下壁面，所述托板的下方壁面固定安装两个竖块，竖块的宽度与竖槽的宽度相同，竖块的位置与竖槽的上下对应，竖块一直向下延伸，竖块向下延伸到竖槽的内部，所述底座的上方壁面固定安装梯形块，梯形块是上端小下端大的结构，梯形块的上方壁面开设有矩形槽，所述矩形槽的底部内壁固定安装弹簧，所述托板的下方壁面固定安装两个长方形块，长方形块的位置与矩形槽的位置上下对应，长方形块的下端一直延伸进矩形槽的内部，长方形块延伸进矩形槽内部的一端与弹簧的上端接触，所述底座的上方壁面固定安装四个支架，所述支架是由四个长方形的块以及一个长方形的板组合而成的，所述支架的上方壁面固定伸缩杆，托板靠近长杆的一侧壁面与伸缩杆的大圆杆的外壁固定连接在一起，伸缩杆是大圆杆在上小圆杆在下的结构，所述承载设备包括：横板以及活动板，横板是长方形的板，所述横板的下方壁面与伸缩杆的上方壁面固定连接在一起，横板的上方壁面固定安装两个圆形块，所述圆形块是圆柱形的，两个圆形块左右对应，两个圆形块左右对应的一侧壁面上均开设有圆孔，所述活动板设置在横板的上方，活动块的下方壁面固定安装连接块，连接块是长方形的块，所述连接块的左右壁面上均固定安装连接杆，所述连接杆是圆柱形的杆，连接杆的直径与圆孔的直径相同，两个连接杆分别与两个圆孔卡合活动连接在一起，所述活动板的下方壁面固定安装配重块，所述配重块的后方壁面与活动块的后方壁面齐平，配重块位于连接块的左侧。

优选的，所述底座是长方形的块。

优选的，所述桌子有四条桌腿以及一个桌面组合而成的。