[发明专利]集装箱摆放优化方法

权利要求书

1.一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1 .构建集装箱堆场的地图，根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息将每个堆场和每个码头泊位渲染到地图相应的位置上显示；

S2 .根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息对车辆道路进行规划，并将规划的所有车辆道路渲染到地图上相应的位置显示；

S3 .对每个码头泊位到每个堆场的路径进行预规划，并将规划的路径在地图上进行标记；

S4 .获取每种类型的工作车辆的基本信息，根据基本信息和规划的路径计算工作车辆从码头泊位到堆场的往返行驶时间；

S5 .获取每个堆场的容量信息，并对每个堆场的每个箱位进行编码，将每个堆场的容量信息渲染到地图上显示；

S6 .根据工作车辆的属性信息、地图的信息进行规划，形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划；所述工作车辆的属性信息为基本信息加往返行驶时间；

S7 .将集装箱运输和摆放计划、上渲染后的地图发送到工作车辆；

S8 .工作车辆根据接收到的集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图将目标集装箱运输到对应编码的箱位上；

所述步骤S6中每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划具体包括运输集装箱的任务列表,该任务列表中包括集装箱对应的船舶编号及其位置信息、集装箱对应的堆场位置信息及其箱位编码、完成整个任务列表的全路径规划信息；

所述全路径规划信息具体是根据如下方式形成的：顺序提取任务列表中船舶的位置信息、堆场的位置信息形成位置列表,其中位置列表的第一个位置信息为工作车辆的当前的起始位置；根据所有工作车辆的位置列表、每个码头泊位到每个堆场的路径规划对所有工作车辆的路径进行规划得到所有工作车辆的全路径规划信息,其中全路径规划信息包括工作车辆在位置列表中每个位置的时刻信息以及相邻位置之间的路径信息；

所述步骤S8工作车辆运输集装箱的过程中,还实时采集每个堆场集装箱的摆放情况,将实时的摆放情况渲染到地图中进行实时显示,并将更新的地图实时传送到工作车辆中。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，所述工作车辆为无人驾驶车辆。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，所述步骤S4中的工作车辆的基本信息为车辆的载重信息和行驶速度信息。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，所述载重信息包括车辆载物的长宽高和最大的载重量。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，任务列表中船舶编号、集装箱的编号、对应运输的工作车辆和箱位编码一一对应。