[发明专利]一种多传感器刀闸状态判别系统及其判别方法

权利要求书

1.一种多传感器刀闸状态判别系统，其特征在于：包括控制器，在控制器上通过导线电气连接有姿态传感器和线位移传感器，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计，所述三轴陀螺仪用于检测隔离开关的角度数据，所述三轴加速计用于检测隔离开关的加速度数据，所述三轴磁力计用于检测隔离开关的磁力数据；所述线位移传感器用于检测隔离开关的线性位移量；在控制器上还连接有通信模块、复位模块和加密模块，在通信模块上还连接有天线，所述通信模块用于将控制器的分析结果向外部传输，所述复位模块用于保持控制器的稳定，所述加密模块用于提升判别系统的安全性。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器刀闸状态判别系统，其特征在于：所述控制器的型号为STM32。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器刀闸状态判别系统，其特征在于：所述通信模块为433MHz通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器刀闸状态判别系统，其特征在于：所述天线为3dBi螺旋天线。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器刀闸状态判别系统，其特征在于：所述加密模块为ESAM加密模块。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器刀闸状态判别系统，其特征在于：所述控制器通过通信模块和天线连接有监控主机。

7.根据权利要求1所述的一种多传感器刀闸状态判别方法，其特征在于：所述控制器内设有读取模块、去噪模块、校正模块、解算模块、数据融合模块和数据发送模块。

8.一种多传感器刀闸状态判别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制器接通电源，进入工作状态；

向姿态传感器和线位移传感器发送指令，姿态传感器和线位移传感器开始进行数据的采集，采集磁力数据、加速度数据和角度数据；

将采集的数据传输到控制器内，经过控制器内的各个功能模块对采集的数据进行处理；

控制器通过通信模块和天线将采集得到的数据传输到监控主机，配合加密模块，安全方便的使用户获取检测数据；

监控主机获取检测数据后，对隔离开关的状态进行评价，以获取隔离开关的位置姿态。