[发明专利]一种多传感器刀闸状态判别系统及其判别方法

说明书

一种多传感器刀闸状态判别系统，包括控制器，在控制器上通过导线电气连接有姿态传感器和线位移传感器，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计，所述三轴陀螺仪用于检测隔离开关的角度数据，所述三轴加速计用于检测隔离开关的加速度数据，所述三轴磁力计用于检测隔离开关的磁力数据；所述线位移传感器用于检测隔离开关的线性位移量；在控制器上还连接有通信模块、复位模块和加密模块，在通信模块上还连接有天线，所述通信模块用于将控制器的分析结果向外部传输，所述复位模块用于保持控制器的稳定，所述加密模块用于提升判别系统的安全性。

技术领域：

本发明涉及一种多传感器刀闸状态判别系统及其判别方法。

背景技术：

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

在国家电网和南方电网一体化建设中，需要电网调度端程序操作及指令的运行与远方设备操作相结合，为实现一键顺控及设备状态管理，隔离开关应满足双确认条件，其刀闸位置状态确认应采用“位置遥信+姿态遥信”判据，其中位置遥信作为主判据。

现有的判别系统在工作过程中，往往采用单一种类的传感器对隔离开关进行检测，由于隔离开关的型号较多，所以存在着应用不成熟、应用效果不佳的问题，同时，运行过程还会留下安全隐患，操作繁琐、可靠性差，制约了电网智能化的发展。

发明内容：

本发明实施例提供了一种多传感器刀闸状态判别系统及其判别方法，结构设计合理，基于多种不同类型的传感器，改变原有的单一传感器，利用各种传感器检测到的信息和不同的处理方法来获取隔离开关全面检测位置信息，简化了操作步骤，提升判别系统的安全性和可靠性，减少操作误差和检测误差，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多传感器刀闸状态判别系统，包括控制器，在控制器上通过导线电气连接有姿态传感器和线位移传感器，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计，所述三轴陀螺仪用于检测隔离开关的角度数据，所述三轴加速计用于检测隔离开关的加速度数据，所述三轴磁力计用于检测隔离开关的磁力数据；所述线位移传感器用于检测隔离开关的线性位移量；在控制器上还连接有通信模块、复位模块和加密模块，在通信模块上还连接有天线，所述通信模块用于将控制器的分析结果向外部传输，所述复位模块用于保持控制器的稳定，所述加密模块用于提升判别系统的安全性。

所述控制器的型号为STM32。

所述通信模块为433MHz通信模块。

所述天线为3dBi螺旋天线。

所述加密模块为ESAM加密模块。

所述控制器通过通信模块和天线连接有监控主机。

所述控制器内设有读取模块、去噪模块、校正模块、解算模块、数据融合模块和数据发送模块。

一种多传感器刀闸状态判别方法，所述方法包括以下步骤：

控制器接通电源，进入工作状态；

向姿态传感器和线位移传感器发送指令，姿态传感器和线位移传感器开始进行数据的采集，采集磁力数据、加速度数据和角度数据；

将采集的数据传输到控制器内，经过控制器内的各个功能模块对采集的数据进行处理；

控制器通过通信模块和天线将采集得到的数据传输到监控主机，配合加密模块，安全方便的使用户获取检测数据；

监控主机获取检测数据后，对隔离开关的状态进行评价，以获取隔离开关的位置姿态。