[发明专利]一种自动分苗移栽机

权利要求书

1.一种自动分苗移栽机，其特征在于：包括分拣器（1）、u型开口盘（2）、全轨道（3）、半导轨（6）和移栽机机架（5），移栽机机架（5）上部并排安装若干组全轨道（3），每一组的全轨道（3）中心安装有两个上链轮（10.1），两个上链轮（10.1）之间设置上链条（11.1），上链条（11.1）上间隔固定上机械手（4.1）的一端，上机械手（4.1）的机械手端沿全轨道（3）移动，全轨道（3）一端安装有固定在移栽机机架（5）上的分拣器（1），分拣器（1）的下方设置有u型开口盘（2），u型开口盘（2）设有若干个，若干个u型开口盘（2）固定在链条上，链条挂在U型板主动链轮（18）和U型板从动链轮（18.1）上并通过U型板主动链轮（18）驱动；全轨道（3）下方安装有固定在移栽机机架（5）下部的半导轨（6），半导轨（6）中心安装有两个下链轮（10.2），两个下链轮（10.2）之间设置下链条（11.2），下链条（11.2）上间隔固定下机械手（4.2）的一端，下机械手（4.2）的机械手端沿半导轨（6）移动；移栽机机架（5）底部设置开沟器（9）、覆土器（8）以及定距轮（7），定距轮（7）与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动整个自动分苗移栽机。

2.根据权利要求1所述的自动分苗移栽机，其特征在于：所述的分拣器（1）包括支架（1.1）、分拣齿轮（1.2）和分拣齿环（1.3），分拣齿轮（1.2）与分拣齿环（1.3）同轴设置在支架（1.1）上，分拣齿轮（1.2）设置在分拣齿环（1.3）内，分拣齿轮（1.2）和分拣齿环（1.3）之间设置有进苗口（1.5）和出苗口（1.4）。

3.根据权利要求2所述的自动分苗移栽机，其特征在于：所述的链条驱动机构包括与地轮同轴的主动链轮（10）连接的传动链（12），传动链（12）与下层机械手的从动链轮（7.2）连接，主动链轮（13）同轴设置的齿轮（7.1）通过惰轮组（14）与上层机械手主动链轮（3.1）连接，上层机械手主动链轮（3.1）通过上链条（11. 1）与上层机械手从动链轮（3.2）连接，上层机械手从动链轮（3.2）同轴设置有不完全锥齿轮（15），不完全锥齿轮（15）与锥齿轮（16）啮合，锥齿轮（16）驱动U型板主动链轮（18），锥齿轮（16）同轴设置有链轮（19），链轮（19）通过链（17）与分拣齿轮（1.3）连接。

4.根据权利要求3所述的自动分苗移栽机，其特征在于：所述的上机械手（4.1）包括与上链条（11.1）固定的连接板（4.14），连接板（4.14）上固定连接杆（4.13），连接杆（4.13）另一端设置有相互铰接连接的两块弧形板（4.11），两块弧形板（4.11）的铰接轴处设置有轴弹簧，弧形板（4.11）表面设置有张紧橡胶皮（4.12）；所述的下机械手（4.2）与上机械手（4.1）结构相同。

5.根据权利要求4所述的自动分苗移栽机，其特征在于：所述的全轨道（3）包括两排并排设置的椭圆形轨道，上机械手（4.1）的两块弧形板（4.11）卡在并排设置的椭圆形轨道内侧，全轨道（3）与半导轨（6）连接处，椭圆形轨道的内侧间距满足上机械手（4.1）的两块弧形板（4.11）完全打开，其他位置时椭圆形轨道的内侧间距满足机械手（4.1）的两块弧形板（4.11）闭合；所述的半导轨（6）包括并排设置的两排非闭合的半椭圆形轨道，半导轨（6）的上侧开口与输送链中心对齐，下方开口与两个下链轮（10.2）中位于后方的下链轮的中心对齐。

6.根据权利要求5所述的自动分苗移栽机，其特征在于：所述的u型开口盘（2）设置在出苗口（1.4）下方，u型开口盘（2）前部开有方形口。