[发明专利]一种自动分苗移栽机

说明书

本发明属于旱地裸根苗移栽技术领域，具体是一种自动分苗移栽机。包括分拣器、u型开口盘、全轨道、半导轨和移栽机机架，移栽机机架上部并排安装若干组全轨道，上链条上间隔固定上机械手的一端，上机械手的机械手端沿全轨道移动，全轨道一端安装有固定在移栽机机架上的分拣器，分拣器的下方设置有u型开口盘，若干个u型开口盘固定在链条上，链条挂在U型板主动链轮和U型板从动链轮上并通过U型板主动链轮驱动；全轨道下方安装有固定在移栽机机架下部的半导轨，下链条上间隔固定下机械手的一端，下机械手的机械手端沿半导轨移动；移栽机机架底部设置开沟器、覆土器以及定距轮，定距轮与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动整个自动分苗移栽机。

技术领域

本发明属于旱地裸根苗移栽技术领域，具体是一种自动分苗移栽机。

背景技术

随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都在用育苗移栽这一技术来缓解人工紧张，作物移栽时间紧任务重劳动强度大，必须用移栽机械才能及时完成，农作物移栽技术是一种提高作物产量和质量的重要技术，近年逐渐在作物栽植领域兴起，深受广大农民和农业科技人员欢迎。移栽机械有裸根苗和非裸根苗移栽机械之分别，其中的裸根苗移栽机又以节省营养钵等移栽材料、降低种植成本、有利于作物质量的提高等优点，而备受农科人员和农民欢迎。现有旱地裸根苗移栽机常见的有链夹式和挠性圆盘式两种，其中链夹式裸根苗移栽机在国内更为常见，这种链夹式裸根苗移栽机，在实际应用时需要人坐在栽植机上，手工把裸苗放在链夹之中，链夹不断移动，在狭缝的入口处链夹被狭缝强制加紧，裸苗被夹于其中以防提前从中滑落，苗夹在狭缝的另一端走出，苗夹张开同时苗被土埋于开好的沟中，完成栽植过程。立式链夹式移栽机在栽植软根作物时无法保证移栽后的自立度，链夹式移栽机缺少供苗装置，导致了机器效率低。已有的链夹式移栽机以组排布，只适用于种植茎部、根部硬的幼苗移栽，采用先插苗，后覆土的技术，种植的苗错行排布，给后期除草带来不便，并且不能用于小行距高密度移栽，而本申请的新型结构能解决根系软、乱，股头多这类裸根灌木幼苗的移栽，并且是平行排布，除草方便，适合小行距高密度移栽。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种自动分苗移栽机。

本发明采取以下技术方案：一种自动分苗移栽机，包括分拣器、u型开口盘、全轨道、半导轨和移栽机机架，移栽机机架上部并排安装若干组全轨道，每一组的全轨道中心安装有两个上链轮，两个上链轮之间设置上链条，上链条上间隔固定上机械手的一端，上机械手的机械手端沿全轨道移动，全轨道一端安装有固定在移栽机机架上的分拣器，分拣器的下方设置有u型开口盘，u型开口盘设有若干个，若干个u型开口盘固定在链条上，链条挂在U型板主动链轮和U型板从动链轮上并通过U型板主动链轮驱动；全轨道下方安装有固定在移栽机机架下部的半导轨，半导轨中心安装有两个下链轮，两个下链轮之间设置下链条，下链条上间隔固定下机械手的一端，下机械手的机械手端沿半导轨移动；移栽机机架底部设置开沟器、覆土器以及定距轮，定距轮与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动整个自动分苗移栽机。

进一步的，分拣器包括支架、分拣齿轮和分拣齿环，分拣齿轮与分拣齿环同轴设置在支架上，分拣齿轮设置在分拣齿环内，分拣齿轮和分拣齿环之间设置有进苗口和出苗口。

进一步的，所述的链条驱动机构包括与地轮同轴的主动链轮连接的传动链，传动链与下层机械手的从动链轮连接，主动链轮同轴设置的齿轮通过惰轮组与上层机械手主动链轮连接，主动链轮通过上链条与上层机械手从动链轮连接，上层机械手从动链轮同轴设置有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮驱动U型板主动链轮，锥齿轮同轴设置有链轮，链轮通过链与分拣齿轮连接。

进一步的，上机械手包括与上链条固定的连接板，连接板上固定连接杆，连接杆另一端设置有相互铰接连接的两块弧形板，两块弧形板的铰接轴处设置有轴弹簧，弧形板表面设置有张紧橡胶皮；所述的下机械手与上机械手结构相同。