[发明专利]车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶中实现逆光检测的方法，其特征在于，包括：

获取行驶车辆的轨迹信息，所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；

对所述轨迹信息进行位置提取，得到车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻、前一时刻的位置；

由所述行驶车辆在当前时刻的位置和在前一时刻的位置，分别确定该些位置对应的经度和纬度；

根据该些位置对应的经度和纬度，计算车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位角；

如果所述行驶车辆在当前时刻的方位角在设定范围内，则判定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳；所述行驶车辆在当前时刻的方位是所述行驶车辆在车辆行驶中的行驶方向，所述行驶车辆在当前时刻的方位包括所述行驶车辆在前一时刻的位置指向所述行驶车辆在当前时刻的位置所形成的方向；

当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时，根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，所述太阳高度角对应于所述行驶车辆在当前时刻的位置；

根据所述太阳高度角和时间参数计算逆光度，所述时间参数表示所述当前时刻为一年365天中的第几天；所述逆光度表示所述行驶车辆在车辆行驶中的逆光程度；

如果计算得到的逆光度超过设定阈值，则判定所述行驶车辆处于逆光环境。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，包括：

确定所述行驶车辆在车辆行驶中的当前时刻；

获取对应于所述当前时刻的太阳赤纬和太阳时角，以及从所述轨迹信息中提取所述行驶车辆在所述当前时刻的位置；

根据获取到的太阳赤纬、太阳时角以及所述行驶车辆在所述当前时刻的位置，计算该位置对应的太阳高度角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述太阳高度角计算逆光度之前，所述方法还包括：

获取逆光辅助信息，所述逆光辅助信息用于指示所述行驶车辆的周边环境，和/或，车辆行驶时的天气情况；

检测所述逆光辅助信息指示的周边环境和/或天气情况是否满足设定逆光标准；

如果否，则停止执行所述根据所述太阳高度角计算逆光度的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取逆光辅助信息之前，所述方法还包括：

从所述轨迹信息中提取得到车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的位置；

根据提取到的位置调用地理编码服务，得到该位置周边兴趣点的兴趣点信息；

基于该位置周边兴趣点的兴趣点信息，生成用于指示所述行驶车辆的周边环境的逆光辅助信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述太阳高度角计算逆光度之后，所述方法还包括：

如果所述行驶车辆处于逆光环境，则根据所述行驶车辆在逆光环境中的逆光度生成逆光调整角度；

控制所述行驶车辆中的摄像组件，按照所述逆光调整角度进行拍摄角度调整。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取行驶车辆的轨迹信息之前，所述方法还包括：

基于所述行驶车辆中的车载终端，获取车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；

按照时间顺序，根据获取到的位置存储形成所述行驶车辆的轨迹信息。