[发明专利]车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆行驶中实现逆光检测的方法包括：获取行驶车辆的轨迹信息，所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位；当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时，根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角；根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。采用本发明所提供的车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质解决了现有技术中车辆行驶中实现逆光检测的实效性差的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，车载终端不仅可以导航，还可以记录车辆行驶全过程的视频图像。在此过程中，由于行驶车辆往往处于逆光环境，使得视频图像存在逆光问题，进而影响视频图像对车辆行驶全过程的记录效果。

为此，现有技术提出的逆光检测方案，是基于服务器的图像识别技术对车载终端上传的视频图像进行是否逆光的判断，然而，发明人意识到，视频图像的上传，不仅需要消耗大量的流量，而且较大程度地受制于网络速率，导致实效性差。

由上可知，车辆行驶中实现逆光检测所存在的实效性差的问题仍有待解决。

发明内容

为了解决相关技术中存在的车辆行驶中实现逆光检测的实效性差的问题，本发明各实施例提供一种车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质。

其中，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的一个方面，一种车辆行驶中实现逆光检测的方法，包括：获取行驶车辆的轨迹信息，所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位；当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时，根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，所述太阳高度角对应于所述行驶车辆在当前时刻的位置；根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。

根据本发明实施例的一个方面，一种车辆行驶中实现逆光检测的装置，包括：轨迹信息获取模块，用于获取行驶车辆的轨迹信息，所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；行驶方位确定模块，用于基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位；高度角计算模块，用于当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时，根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，所述太阳高度角对应于所述行驶车辆在当前时刻的位置；逆光检测模块，用于根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。

在一示例性实施例中，所述逆光检测模块包括：逆光度计算单元，用于根据所述太阳高度角计算逆光度；逆光环境判断单元，用于如果计算得到的逆光度超过设定阈值，则判定所述行驶车辆处于逆光环境。

在一示例性实施例中，如上所述的装置还包括：辅助信息获取模块，用于获取逆光辅助信息，所述逆光辅助信息用于指示所述行驶车辆的周边环境，和/或，车辆行驶时的天气情况；逆光标准检测模块，用于检测所述逆光辅助信息指示的周边环境和/或天气情况是否满足设定逆光标准；如果否，则通知逆光检测停止模块。所述逆光检测停止模块，用于停止执行所述根据所述太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测的步骤。

在一示例性实施例中，如上所述的装置还包括：位置提取单元，用于从所述轨迹信息中提取得到车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的位置；兴趣点信息获取单元，用于根据提取到的位置调用地理编码服务，得到该位置周边的兴趣点信息；辅助信息生成单元，用于基于该位置周边的兴趣点信息，生成用于指示所述行驶车辆的周边环境的逆光辅助信息。