[发明专利]一种电气车辆地面供电装置、方法、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种电气车辆地面供电装置，相邻供电轨GDG互相绝缘连接构成供电轨线，其特征在于针对每段供电轨GDG，设置：

一个电源开关电路DYKG，接在电源正极和供电轨GDG之间；

一个安全接地开关电路AQJD，接在供电轨GDG和安全负极之间；

一个控制器CONTRL，接收车辆靠近信号PSR和供电轨GDG的电气状态信号，控制电源开关电路DYKG和安全接地开关电路AQJD的通断。

2.根据权利要求1所述的电气车辆地面供电装置，其特征在于所述每段供电轨GDG的长度不大于受流器与车辆任一端部之间的距离。

3.根据权利要求1所述的电气车辆地面供电装置，其特征在于所述电源开关电路DYKG通过功率开关元件IGBT1和可控硅SD1实现二级控制。

4.根据权利要求3所示的电气车辆地面供电装置，其特征在于所述功率开关元件IGBT1输出端接至所述可控硅SD1的阳极，所述可控硅SD1的阴极接至所述供电轨GDG，所述二极管D1的阳极接至所述可控硅SD1的阴极，所述电容C1接在所述二极管D1的阴极和安全负极之间，电阻R1和电阻R2串联在可控输硅SD1的阳极和安全负极之间，电阻R1和电阻R2的串联中点通过所述电阻R3接至所述二极管D1的阴极，所述电阻R4与所述二极管D1并联，并且，在车辆上的受流器和电源负极之间设置检测电阻R₀。

5.根据权利要求3所述的电气车辆地面供电装置，其特征在于所述电源开关电路DYKG中，电感L串接在所述功率开关元件IGBT1的输入端。

6.根据权利要求1所述的电气车辆地面供电装置，其特征在于所述安全接地开关电路AQJD由并联在供电轨GDG和安全负极之间的功率开关元件IGBT2和接触器开关ES构成，并且，在电源正极和电源开关电路DYKG之间设置熔断器FU。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电气车辆地面供电装置，其特征在于通过正向二极管D2接至安全负极。

8.一种采用权利要求1所述电气车辆地面供电装置的供电方法，其特征在于包括以下步骤：

A.初始时，安全接地开关电路AQJD处于接通状态，电源开关电路DYKG处于断开状态；

B.如果没有车辆靠近信号PSR，则原地循环；有则进入下一步骤；

C.将安全接地开关电路AQJD断开，然后将电源开关电路DYKG接通；

D.如果供电轨电流信号I₀大于零，则原地循环；否则进入下一步骤；

E.断开电源开关电路DYKG；

F.接通安全接地开关电路AQJD，返回步骤B。

9.根据权利要求8所述的电气车辆地面供电方法，其特征在于采用权利要求3中所述电源开关电路DYKG，步骤C分为以下步骤：

C1.将安全接地开关电路AQJD断开，然后将电源开关电路DYKG中的功率开关元件IGBT1接通；

C2.如果供电轨电压信号U₀小于U_DY·R2/(R1+R2)或者大于等于U_DY，U_DY为电源电压波动下限值，则进入下一步骤；否则原地循环；

C3.将电源开关电路DYKG中的可控硅SD1接通。

10.根据权利要求8所述的电气车辆地面供电方法，其特征在于采用权利要求5所述熔断器FU及安全接地开关电路AQJD，所述步骤F由以下分步骤组成：

F1.如果供电轨电压信号U₀仍不小于U_DYR2/(R1+R2),则进入步骤F3；否则进入下一步骤；

F2.将安全接地开关电路AQJD中的功率开关元件IGBT2接通，返回步骤B；

F3.将安全接地开关电路AQJD中的接触器开关ES接通并报警。