[发明专利]一种电气车辆地面供电装置、方法、控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种电气车辆地面供电装置、方法、控制器及存储介质，相邻供电轨GDG互相绝缘连接构成供电轨线，电源开关电路DYKG接在电源正极和供电轨GDG之间，安全接地开关电路AQJD接在供电轨GDG和电源负极之间，控制器CONTRL接收车辆靠近信号PSR和供电轨电压和电流信号UO、IO，控制电源开关电路DYKG和安全接地开关电路AQJD的通断。可实现无车无电、有车有电，有电供电轨完全被车辆安全覆盖；车辆离开后，电源开关电路关断，安全接地开关电路进入接通状态，使供电轨处于安全接地状态；当电源开关电路处于烧损短路状态时，安全接地开关电路将供电轨接地，熔断器FU断开，将供电装置从电网中安全切除。

技术领域

本发明涉及电气车辆供电技术领域，具体涉及一种电气车辆地面供电装置、方法、控制器及存储介质。

背景技术

电气车辆地面供电技术由于具有取消架空网线、方便安全接近、有利城市景观等著多优点，正开始得到城市建设者们的青睐。现有技术中，这种地面供电技术的一种方式是采用接触式开关电路模块，分段连续为车辆供电。当车辆临近时，借助于车辆上磁力拾取设备的作用，使模块的导体元件断开与地电位的连接，正极馈电线与模块的导体元件接通；而当车辆远离时，失去了车辆上磁力拾取设备的作用，馈电线便与模块的导体元件断开，模块的导体元件恢复与地电位的连接。这种方式存在以下问题：

1)故障多，经常出现短路；

2)将该供电模块直接连接到供电系统中，系统中的故障诊断不具备对供电模块的故障进行隔离的功能。

3)当模块出现故障时，会出现正极触头粘连，使模块带正电，危机人身安全。

4)无车辆运营时采用安全负极回路使模块表面接地。由于安全负极线路有多处螺栓连接，当螺栓锈蚀或松动时，会出现安全负极回路开路，造成保护失效。

20181273501.1号中国专利申请提出了另一种地面供电方式。在这种方式中，地面供电模块包括设置在供电路面起始端的路段控制柜和一组依次嵌设在供电路面上的路面供电组合件，路面供电组合件的两端均设有双稳态切换开关，路段控制柜经电缆与双稳态切换开关相连，电力车辆取电模块包括设置在电力车辆底部的滑触线取电装置，滑触线取电装置与两个前后相邻的路面供电组合件接触形成电路回路。虽然此种方式可以将电力输送至电力车辆。然而，如果切换开关发生故障，与之对应的路面供电组合件就会处于始终带电状态，造成安全隐患，且无法及时排除。另外，路面供电组合件之间的电缆对接联接方式，也容易发生断路故障，影响全线供电。

基于此，现有技术仍然有待改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种安全可靠、造价低廉的电气车辆地面供电装置、供电方法、控制器及及存储介质。

本发明的目的是这样实现的：一种电气车辆地面供电装置，相邻供电轨GDG互相绝缘连接构成供电轨线，针对每段供电轨GDG，设置：

一个电源开关电路DYKG，接在电源正极和供电轨GDG之间；

一个安全接地开关电路AQJD，接在供电轨GDG和安全负极之间；

一个控制器CONTRL，接收车辆靠近信号PSR和供电轨GDG的电气信号，控制电源开关电路DYKG和安全接地开关电路AQJD的通断。

通过设置电源开关电路DYKG、安全接地开关电路AQJD，和控制器CONTRL，实现了采用无触点电子开关将电源引到供电轨GDG表面，引入安全负极安全接地开关电路AQJD，解决了供电安全问题，实现供电轨模块仅在车辆受流器附近的一定距离内电源快速输出，使车辆受流器连续受流，其它位置的供电轨模块自动关闭电源并保证安全接地。