[发明专利]磁疗体纳米机器人控制系统

权利要求书

1.一种磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述磁疗体纳米机器人控制系统包括：加热极板控制器、CT扫描仪、温度检测器、磁疗体机器手、手术台和工作平台；

其中，所述手术台用于承载待治疗患者；所述加热极板控制器、所述CT扫描仪、所述温度检测器和所述磁疗体机器手均固定在所述工作平台上；

所述CT扫描仪用于确定所述待治疗患者的待治疗区域，并生成参数信息；

所述磁疗体机器手用于依据所述参数信息将磁疗体纳米机器人移动至所述待治疗区域，所述磁疗体纳米机器人用于承载治疗药物；

所述加热极板控制器用于依据所述参数信息对所述待治疗区域进行加热处理；

所述温度检测器用于对所述待治疗区域的温度进行温度预警。

2.根据权利要求1所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述CT扫描仪用于确定所述待治疗患者的待治疗区域，并生成参数信息，包括：

以所述手术台的中心为原点建立三维坐标系；

所述CT扫描仪通过扫描所述待治疗患者的待治疗区域，形成成像坐标值，即所述参数信息。

3.根据权利要求1所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述磁疗体机器手包括：

固定底座，所述固定底座与所述工作平台连接；

与所述固定底座连接的活动组件；

其中，所述活动组件包括与所述固定底座连接的旋转臂，所述旋转臂用于在所述工作平台和所述手术台之间的空间内360度摆动；

与所述旋转臂连接的收缩臂；

与所述收缩臂连接的弯折臂；

与所述弯折臂连接的磁场组件；

其中，所述磁疗体机器手通过调整所述磁场组件的磁力大小与方向，改变所述活动组件为空间姿态，进而控制磁疗体纳米机器人的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述磁场组件包括：正向线圈和反向线圈；其中，所述正向线圈和所述反向线圈以实现不同极性的磁场。

5.根据权利要求3所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述活动组件的运动速度为1nm/s-100nm/s，包括端点值。

6.根据权利要求1所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述加热极板控制器包括：射频电压装置、上极板和下极板；

所述射频电压装置用于在所述上极板和所述下极板上施加射频电压，以使所述上极板和所述下极板之间产生磁场；

位于所述待治疗区域中的磁疗体纳米机器人吸收磁场并将此转化为热能，以对所述待治疗区域进行加热处理。

7.根据权利要求1所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述温度检测器为荧光式光纤温度计。

8.根据权利要求1所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述磁疗体纳米控制系统还包括：操控显示面板；

所述操控显示面板通过控制器向所述加热极板控制器、所述CT扫描仪、所述温度检测器和所述磁疗体机器手发送相应的控制指令，以改变所述加热极板控制器、所述CT扫描仪、所述温度检测器和所述磁疗体机器手的工作状态，且还用于接收所述加热极板控制器、所述CT扫描仪、所述温度检测器和所述磁疗体机器手的工作参数。

9.根据权利要求8所述的磁疗体纳米机器人控制系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。