[发明专利]磁疗体纳米机器人控制系统

说明书

本发明提供了一种磁疗体纳米机器人控制系统，该磁疗体纳米机器人控制系统主要包括加热极板控制器、CT扫描仪、温度检测器、磁疗体机器手、手术台和工作平台，是一种全新结构的磁疗体纳米控制系统通过其部件之间相互配合能够准确的靶向治疗，药性随温度升高药效增强，磁疗体纳米机器人在体内分布更加均匀。

技术领域

本发明涉及磁感应热疗技术领域，更具体地说，涉及磁疗体纳米机器人控制系统。

背景技术

目前用于磁感应热疗的磁介质按照尺寸大小分为三类：其一，毫米级；其二，微米级；其三，纳米级磁流体。因为物理特性不同，它们的产热机制不尽相同。

毫米级磁介质产热的主要机制是涡流效应，可以利用居里点效应，实现温度的自动控制。

微米级磁介质的涡流损耗较少，磁滞效应成为主要的产热因素，其仍然具有居里点的特性，可以应用这一机制进行温度的控制。

纳米级磁流体的涡流和磁滞效应都很弱，产热机制是磁性颗粒的奈尔松弛，因没有居里点要通过控制磁场强度、频率和热介质的参数，间接实现对温度的控制。纳米磁流体由于加热元件的巨大数量及表面积使其具有极强的能力吸收能力。纳米级铁磁粒子粒径小，注入瘤内后容易分散可实现有效温度的组织间沉积，从而使瘤内温度分布均匀，以确保有效的把向加热而不损伤邻近正常组织。

但是，目前的磁疗体纳米机器人控制系统无法满足实际需求，其操作精度较差且存在局限性。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种磁疗体纳米机器人控制系统，技术方案如下：

一种磁疗体纳米机器人控制系统，所述磁疗体纳米机器人控制系统包括：加热极板控制器、CT扫描仪、温度检测器、磁疗体机器手、手术台和工作平台；

其中，所述手术台用于承载待治疗患者；所述加热极板控制器、所述CT扫描仪、所述温度检测器和所述磁疗体机器手均固定在所述工作平台上；

所述CT扫描仪用于确定所述待治疗患者的待治疗区域，并生成参数信息；

所述磁疗体机器手用于依据所述参数信息将磁疗体纳米机器人移动至所述待治疗区域，所述磁疗体纳米机器人用于承载治疗药物；

所述加热极板控制器用于依据所述参数信息对所述待治疗区域进行加热处理；

所述温度检测器用于对所述待治疗区域的温度进行温度预警。

优选的，所述CT扫描仪用于确定所述待治疗患者的待治疗区域，并生成参数信息，包括：

以所述手术台的中心为原点建立三维坐标系；

所述CT扫描仪通过扫描所述待治疗患者的待治疗区域，形成成像坐标值，即所述参数信息。

优选的，所述磁疗体机器手包括：

固定底座，所述固定底座与所述工作平台连接；

与所述固定底座连接的活动组件；

其中，所述活动组件包括与所述固定底座连接的旋转臂，所述旋转臂用于在所述工作平台和所述手术台之间的空间内360度摆动；

与所述旋转臂连接的收缩臂；

与所述收缩臂连接的弯折臂；

与所述弯折臂连接的磁场组件；

其中，所述磁疗体机器手通过调整所述磁场组件的磁力大小与方向，改变所述活动组件为空间姿态，进而控制磁疗体纳米机器人的运动轨迹。

优选的，所述磁场组件包括：正向线圈和反向线圈；其中，所述正向线圈和所述反向线圈以实现不同极性的磁场。