[发明专利]一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车

说明书

本发明公开了一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车，包括壳体和控制线路板，所述壳体包括上盖和底座，上盖和底座之间形成容置腔，控制线路板被配置在该容置腔内且通过壳体散热；其中所述控制线路板具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；总线通讯电路用于接收由数字总线传送的电机控制数字信号并将其传送给电机控制电路以产生控制电机运行的电机控制模拟信号，且接收由电机监测电路传送的电机状态数字信号并将其传送给数字总线，其通过总线连接线连接数字总线，该总线连接线至少具有2个信号线和2个电源线。本方案实现电动车电机的数字化控制，简化电机控制器的线缆结构。

技术领域

本发明属于电动车控制技术领域，特别是涉及一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车。

背景技术

电动车以电力为能源，由电机驱动，不用人力脚蹬，省力气，与摩托车等内燃机驱动相比，具有噪音低，无废气，污染少的优点，所以得到较快发展。电机控制器是电动车的核心部件，现有技术中的电动车的电机控制多通过模拟信号进行控制，其线缆连接繁杂众多，增加了装配及检修难度，而且发生故障的机率增加，影响电动车的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车，以解决现有技术中的电机控制器因线缆连接繁多带来的装配检修难、易发生故障的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有数字总线的电动车用电机控制器，包括壳体和控制线路板，所述壳体包括上盖和底座，所述上盖和底座之间形成容置腔，所述控制线路板被配置在该容置腔内且通过所述壳体散热；其中：所述控制线路板具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，所述总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；所述总线通讯电路，用于接收由数字总线传送的电机控制信号并将其传送给电机控制电路以产生控制电机运行，且接收由电机监测电路传送的电机状态信号并将其传送给数字总线，其通过总线连接线连接数字总线，该总线连接线至少具有2个信号线和2个电源线。

进一步的，所述底座为铝散热器，所述控制线路板固定安装在底座上，且二者之间绝缘设置，且该底座和上盖之间具有防止液体进入容置腔的密封件。

进一步的，所述总线连接线的一端通过第一连接器和控制线路板电连接，另一端通过第二连接器和数字总线电连接，该数字总线为CAN总线。

进一步的，所述第一连接器包括第一上针座和第一下针座，所述第一上针座具有n个连接端子，第一下针座具有m个连接端子，其中m≥n+2，n≥4。

进一步的，所述第一上针座具有4个连接端子，所述第一下针座上具有12个连接端子，其中4个连接端子用于连接上针座，8个连接端子空置以用于测试控制线路板和/或写入程序。

进一步的，所述第二连接器与数字总线通过可分离式插接结构固定连接，所述第二连接器内具有至少4个连接端子。

进一步的，所述可分离式插接结构包括锁紧螺母、密封端部和密封圈，所述锁紧螺母和密封圈均套设在密封端部上。

进一步的，所述控制线路板上朝向于上盖的一侧设置有3个电机接线座和2个电源接线座，所述电机接线座和电源接线座均具有由上方旋入连接的接线螺柱，该接线螺柱伸出于上盖外侧，且其和上盖之间密封连接。

进一步的，所述2个电源接线座中的其一与3个电机接线座同侧设置，其二设置在另一侧，且所述电源接线座和电机接线座上方均设置遮盖其接线螺柱的遮蔽板。

进一步的，所述电机监测电路通过第三连接器连接检测电机状态检测传感器，该第三连接器包括第三下针座，该第三下针座内具有至少4个连接端子。