[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置，其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时，与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值，所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为大值，从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外，在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为小值，从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此，能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置，该车辆包括动力源和有级变速器，上述有级变速器构成用于传递该动力源的动力的传动路径的一部分。

背景技术

广泛已知一种具备动力源和有级变速器的车辆的控制装置，上述有级变速器构成上述动力源与驱动轮之间的传动路径的一部分，并且通过多个卡合装置中的规定的卡合装置的卡合形成多个挡位中的任一挡位。例如，专利文献1所述的车辆用传动装置的控制装置就是这种控制装置。在该专利文献1中公开了在进行有级变速器的向第1挡挡位的降挡时，使有级变速器的输入转矩暂时增大，从而使有级变速器的输入转速朝向第1挡挡位的同步转速上升，当输入转速达到目标转速时，使形成第1挡挡位的卡合装置的卡合压力上升而使该卡合装置完全卡合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-166643号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，在有级变速器的降挡的过程中，在车速变化率较大的情况下和较小的情况下，降挡后的挡位下的同步转速的变化形态不同。例如，在将车辆的减速时的车速变化率的值设为负值时，在车辆减速过程中的车速变化率较小的情况下，与较大的情况相比，即，在车辆的减速度较大的情况下，与较小的情况相比，同步转速的下降的变化增大。因此，在不管车速变化率怎样都以一样的增大量使输入转矩增大而使输入转速上升时，在车速变化率较大的情况下，可能难以使输入转速接近于同步转速从而使降挡所需的时间变长，也就是说，降挡的进展停滞。或者，在车速变化率较小的情况下，可能使输入转速急速地接近于同步转速而使同步冲击增大。

本发明是以以上的状况作为背景而做成的，其目的在于提供一种能在有级变速器的降挡时防止变速的停滞并且能够抑制在车速变化率较小的情况下的同步冲击的车辆的控制装置。

用于解决课题的方案

第1技术方案的主旨在于，一种车辆的控制装置，(a)上述车辆包括动力源和有级变速器，上述有级变速器构成上述动力源与驱动轮之间的传动路径的一部分，并且通过多个卡合装置中的规定的卡合装置的卡合形成多个挡位中的任一挡位，其中，(b)上述车辆的控制装置包含变速控制部和转矩增大量设定部，上述变速控制部在上述有级变速器的降挡时，使上述有级变速器的输入转矩比要求输入转矩暂时地增大，从而使上述有级变速器的输入转速朝向上述降挡后的挡位下的同步转速上升，当上述输入转速达到规定转速时，使上述规定的卡合装置中的在上述降挡前释放的卡合装置即卡合侧卡合装置卡合，(c)上述转矩增大量设定部在将上述车辆的减速时的车速变化率的值设为负值时，在上述车速变化率较小时，与较大时相比，将上述降挡时的上述输入转矩的相对于上述要求输入转矩的转矩增大量设定为较小的值。

另外，第2技术方案在上述第1技术方案所述的车辆的控制装置的基础上，上述降挡是向通过上述卡合侧卡合装置的卡合而形成并且通过与上述卡合侧卡合装置并联地配置的单向离合器的卡合而形成的低侧的挡位的降挡。