[发明专利]一种自动装配机

权利要求书

1.一种自动装配机，包括基座(1)、控制机(2)、转盘(3)和多个连接控制机(2)的机械臂(4)，其特征在于：所述基座(1)内设有连接控制机(2)的驱动电机，所述驱动电机传动连接转盘(3)，所述转盘(3)一侧设有出料滑仓(5)，所述转盘(3)周向设有多个与机械臂(4)对应的装配座(6)，所述装配座(6)用于固定待装配产品(7)的主体，多个所述机械臂(4)均位于对应装配座(6)的外侧，所述机械臂(4)用于抓取安装待装配产品(7)的各个零部件。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述机械臂(4)包括固定架(8)、面板(9)、步进电机(10)、曲柄(11)、纵向位移模块、横向位移模块、机械手，所述固定架(8)固定安装于基座(1)上，所述面板(9)固定安装于固定架(8)上端，所述步进电机(10)安装于面板(9)背部，所述曲柄(11)传动连接步进电机(10)，所述曲柄(11)内设有条形孔(12)，所述条形孔(12)内设有销轴(13)，所述销轴(13)与面板(9)设有的倒U型轨道槽(14)构成导轨配合，所述销轴(13)外端连接机械手，所述纵向位移模块与横向位移模块用于限定机械手的纵向与横向位移。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配机，其特征在于：所述倒U型轨道槽(14)由上部的半圆轨道槽和分别连通半圆轨道槽两端的两条竖直轨道槽构成，步进电机(10)与曲柄(11)的连接点位于半圆轨道槽的圆心位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配机，其特征在于：所述销轴(13)内端固定套接有滚筒，所述滚筒与倒U型轨道槽(14)相对应，所述滚筒的外端与曲柄(11)构成限位配合。

5.根据权利要求3所述的一种自动装配机，其特征在于：所述机械臂(4)还包括固定连接于面板(9)上的罩体(15)，所述罩体(15)包覆面板(9)上的倒U型轨道槽(14)。

6.根据权利要求4所述的一种自动装配机，其特征在于：所述机械手包括手杆(16)和卡爪(17)，所述纵向位移模块为与手杆(16)构成导轨配合的竖直导轨(18)，所述竖直导轨(18)背部固定安装有横向滑块(19)，所述横向滑块(19)与横向位移模块设有的横向导轨(20)构成导轨配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于：所述面板(9)两侧均设有限位块(25)，所述限位块(25)内端与横向滑块(19)构成限位配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动装配机，其特征在于：所述卡爪(17)包括外壳体(21)、驱动泵(22)、两个对称分布的卡钳部(23)，所述驱动泵(22)安装于外壳体(21)内，所述驱动泵(22)用于控制两个卡钳部(23)的相对距离，两个所述卡钳部(23)上端与外壳体(21)下端设有的滑轨(24)构成导轨配合，两个所述卡钳部(23)下端均设有内弧形卡位部，所述内弧形卡位部与带装配的零部件相对应。

9.根据权利要求8所述的一种自动装配机，其特征在于：所述驱动泵(22)下端设有锥形卡头(26)，所述锥形卡头(26)位于两个卡钳部(23)之间，两个卡钳部(23)相对侧面下端设有拉力弹簧(27)。