[发明专利]一种自动装配机

说明书

一种自动装配机，包括基座、控制机、转盘和多个连接控制机的机械臂，所述基座内设有连接控制机的驱动电机，所述驱动电机传动连接转盘，所述转盘一侧设有出料滑仓，所述转盘周向设有多个与机械臂对应的装配座，所述装配座用于安装待装配产品，多个所述机械臂均位于对应装配座的外侧，所述机械臂用于抓取安装待装配产品的各个零部件。

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体涉及一种自动装配机。

背景技术

针对真空喷瓶等瓶类产品的组装装配机主要以采用直线型生产线的模式进行组装，该种组装方式速度较快，但是由于设备体积较大，因此需要一定的占地面积，该种设备比较适合于具有大型场地的工厂，不利于小型化装配的推广。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动装配机：

一种自动装配机，包括基座、控制机、转盘和多个连接控制机的机械臂，所述基座内设有连接控制机的驱动电机，所述驱动电机传动连接转盘，所述转盘一侧设有出料滑仓，所述转盘周向设有多个与机械臂对应的装配座，所述装配座用于固定待装配产品的主体，多个所述机械臂均位于对应装配座的外侧，所述机械臂用于抓取安装待装配产品的各个零部件。

优选的，所述机械臂包括固定架、面板、步进电机、曲柄、纵向位移模块、横向位移模块、机械手，所述固定架固定安装于基座上，所述面板固定安装于固定架上端，所述步进电机安装于面板背部，所述曲柄传动连接步进电机，所述曲柄内设有条形孔，所述条形孔内设有销轴，所述销轴与面板设有的倒U型轨道槽构成导轨配合，所述销轴外端连接机械手，所述纵向位移模块与横向位移模块用于限定机械手的纵向与横向位移。

所述倒U型轨道槽由上部的半圆轨道槽和分别连通半圆轨道槽两端的两条竖直轨道槽构成，而步进电机与曲柄的连接点位于半圆轨道槽的圆心位置。

优选的，所述销轴内端固定套接有滚筒，所述滚筒与倒U型轨道槽相对应，所述滚筒的外端与曲柄构成限位配合，从而防止销轴从条形孔中脱落。

优选的，所述机械臂还包括固定连接于面板上的罩体，所述罩体包覆面板上的倒U型轨道槽，从而防止污渍进入倒U型轨道槽内，影响机械的精确性。

优选的，所述机械手包括手杆和卡爪，所述纵向位移模块为与手杆构成导轨配合的竖直导轨，所述竖直导轨背部固定安装有横向滑块，所述横向滑块与横向位移模块设有的横向导轨构成导轨配合。

优选的，所述面板两侧均设有限位块，所述限位块内端与横向滑块构成限位配合，从而限定横向滑块的横向位移，避免机械手脱离面板。

优选的，所述卡爪包括外壳体、驱动泵、两个对称分布的卡钳部，所述驱动泵安装于外壳体内，所述驱动泵用于控制两个卡钳部的相对距离，两个所述卡钳部上端与外壳体下端设有的滑轨构成导轨配合，两个所述卡钳部下端均设有内弧形卡位部，所述内弧形卡位部与带装配的零部件相对应。

优选的，所述驱动泵下端设有锥形卡头，所述锥形卡头位于两个卡钳部之间，两个卡钳部相对侧面下端设有拉力弹簧。

本发明具有如下有益效果：待装配产品的瓶体先安装在装配座上卡主固定，然后再转盘转动的过程中通过机械臂依次安装待装配产品的零部件，从而形成一件完整的产品安装。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的俯视示意图。

图3为实施例1机械臂的结构示意图。

图4为实施例1机械臂的内部结构图。

图5为实施例2卡爪的结构示意图。