[发明专利]液压阀杆装配机

权利要求书

1.液压阀杆装配机，其特征在于，包括转盘夹具模块、下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；

所述转盘夹具模块用于夹紧工件半成品，所述工件半成品通过将防尘圈、O形圈和垫片手工套在阀杆上形成；

所述下弹簧座装配模块用于下弹簧座的自动上料，并将所述下弹簧座安装至所述阀杆上；

所述弹簧装配模块用于弹簧的自动上料，并将所述弹簧安装至所述阀杆上；

所述上弹簧座装配模块用于上弹簧座的自动上料，并将所述上弹簧座安装至所述阀杆上；

所述螺钉上料模块用于螺钉的自动上料；

所述螺钉装配模块用于将螺钉拧紧在所述阀杆上，使所述防尘圈、O形圈、垫片、下弹簧座、弹簧、上弹簧座与阀杆紧固为一体，形成工件成品；

所述工件下料模块用于进行所述工件成品的自动下料。

2.如权利要求1所述的液压阀杆装配机，其特征在于，所述转盘夹具模块包括机架、转盘机构和夹具；

所述机架的台面上依次安装有所述下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；所述转盘机构上依次设有上料工位、下弹簧座装配工位、弹簧装配工位、上弹簧座装配工位、螺钉上料工位、螺钉装配工位、下料工位和预留空位；

所述转盘机构上均匀设有多套所述夹具，各所述夹具分别用于对不同的所述工件半成品同时进行定位和装夹。

3.如权利要求1或2所述的液压阀杆装配机，其特征在于，所述夹具包括夹具安装板、夹紧气缸、定夹具块和动夹具块；所述夹具安装板固定在所述转盘机构上，所述定夹具块和夹紧气缸安装在所述夹具安装板上，将工件半成品放入定夹具块的定位槽内，定夹具块固定不动，所述夹紧气缸带动所述动夹具块向定夹具块运动，从而将工件半成品夹紧在定夹具块和动夹具块之间。

4.如权利要求1所述的液压阀杆装配机，其特征在于，所述下弹簧座装配模块包括下弹簧座上料振动盘、下弹簧座上料直线器、下弹簧座料槽、下弹簧座分料机构和下弹簧座装配机械手；人工将下弹簧座放入所述下弹簧座上料振动盘中，所述下弹簧座料槽安装在所述下弹簧座上料直线器上，下弹簧座上料振动盘和下弹簧座上料直线器实现下弹簧座的自动连续上料；所述下弹簧座分料机构安装在下弹簧座料槽的出口处，将下弹簧座一个个分离出来；下弹簧座装配机械手抓取下弹簧座分料机构上的下弹簧座，将其送至下弹簧座装配工位，然后把下弹簧座组装到阀杆上。

5.如权利要求1所述的液压阀杆装配机，其特征在于，所述弹簧装配模块包括弹簧上料振动盘、弹簧上料直线器、弹簧料槽、弹簧分料机构和弹簧装配机械手；人工将弹簧放入所述弹簧上料振动盘中，所述弹簧料槽安装在所述弹簧上料直线器上，弹簧上料振动盘和弹簧上料直线器实现弹簧的自动连续上料；所述弹簧分料机构安装在弹簧料槽的出口处，将弹簧一个个分离出来；弹簧装配机械手抓取弹簧分料机构上的弹簧，将其送至弹簧装配工位，然后把弹簧组装到阀杆上。

6.如权利要求1所述的液压阀杆装配机，其特征在于，所述上弹簧座装配模块包括上弹簧座上料振动盘、上弹簧座上料直线器、上弹簧座料槽、上弹簧座分料机构和上弹簧座装配机械手；人工将上弹簧座放入所述上弹簧座上料振动盘中，所述上弹簧座料槽安装在所述上弹簧座上料直线器上，上弹簧座上料振动盘和上弹簧座上料直线器实现上弹簧座的自动连续上料；所述上弹簧座分料机构安装在上弹簧座料槽的出口处，将上弹簧座一个个分离出来；上弹簧座装配机械手抓取上弹簧座分料机构上的上弹簧座，将其送至上弹簧座装配工位，然后把上弹簧座组装到阀杆上。

7.如权利要求1所述的液压阀杆装配机，其特征在于，所述螺钉上料模块包括螺钉上料振动盘、螺钉上料直线器、螺钉料槽、螺钉分料机构和螺钉上料机械手；人工将螺钉放入所述螺钉上料振动盘中，所述螺钉料槽安装在所述螺钉上料直线器上，螺钉上料振动盘和螺钉上料直线器实现螺钉的自动连续上料；所述螺钉分料机构安装在螺钉料槽的出口处，将螺钉一个个分离出来；螺钉上料机械手抓取螺钉分料机构上的螺钉送到阀杆的待拧螺钉处。