[发明专利]液压阀杆装配机

说明书

本发明公开了一种液压阀杆装配机，包括转盘夹具模块、下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；转盘夹具模块用于夹紧工件半成品，工件半成品通过将防尘圈、O形圈和垫片手工套在阀杆上形成；下弹簧座装配模块用于下弹簧座的自动上料，并将下弹簧座安装至阀杆上；弹簧装配模块用于弹簧的自动上料，并将弹簧安装至阀杆上；上弹簧座装配模块用于上弹簧座的自动上料，并将上弹簧座安装至阀杆上；螺钉上料模块用于螺钉的自动上料；螺钉装配模块用于将螺钉拧紧在阀杆上，形成工件成品；工件下料模块用于进行工件成品的自动下料。本发明可以实现液压阀杆的自动装配，大大提升装配精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种液压阀杆装配机。

背景技术

目前，液压阀杆一般为人工装配，装配精度和效率低，劳动强度大，装配质量不稳定，成品率低。

发明内容

本发明的目的是解决目前液压阀杆人工装配精度和效率低，质量一致性差的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种液压阀杆装配机，包括转盘夹具模块、下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；所述转盘夹具模块用于夹紧工件半成品，所述工件半成品通过将防尘圈、O形圈和垫片手工套在阀杆上形成；所述下弹簧座装配模块用于下弹簧座的自动上料，并将所述下弹簧座安装至所述阀杆上；所述弹簧装配模块用于弹簧的自动上料，并将所述弹簧安装至所述阀杆上；所述上弹簧座装配模块用于上弹簧座的自动上料，并将所述上弹簧座安装至所述阀杆上；所述螺钉上料模块用于螺钉的自动上料；所述螺钉装配模块用于将螺钉拧紧在所述阀杆上，使所述防尘圈、O形圈、垫片、下弹簧座、弹簧、上弹簧座与阀杆紧固为一体，形成工件成品；所述工件下料模块用于进行所述工件成品的自动下料。

进一步地，所述转盘夹具模块包括机架、转盘机构和夹具；所述机架的台面上依次安装有所述下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；所述转盘机构上依次设有上料工位、下弹簧座装配工位、弹簧装配工位、上弹簧座装配工位、螺钉上料工位、螺钉装配工位、下料工位和预留空位；所述转盘机构上均匀设有多套所述夹具，各所述夹具分别用于对不同的所述工件半成品同时进行定位和装夹，以便对多个工件半成品进行加工。

进一步地，所述夹具包括夹具安装板、夹紧气缸、定夹具块和动夹具块；所述夹具安装板固定在所述转盘机构上，所述定夹具块和夹紧气缸安装在所述夹具安装板上，将工件半成品放入定夹具块的定位槽内，定夹具块固定不动，所述夹紧气缸带动所述动夹具块向定夹具块运动，从而将工件半成品夹紧在定夹具块和动夹具块之间。

进一步地，所述下弹簧座装配模块包括下弹簧座上料振动盘、下弹簧座上料直线器、下弹簧座料槽、下弹簧座分料机构和下弹簧座装配机械手；人工将下弹簧座放入所述下弹簧座上料振动盘中，所述下弹簧座料槽安装在所述下弹簧座上料直线器上，下弹簧座上料振动盘和下弹簧座上料直线器实现下弹簧座的自动连续上料；所述下弹簧座分料机构安装在下弹簧座料槽的出口处，将下弹簧座一个个分离出来，以方便后续的所述下弹簧座装配机械手抓取；下弹簧座装配机械手抓取下弹簧座分料机构上的下弹簧座，将其送至下弹簧座装配工位，然后把下弹簧座组装到阀杆上。

进一步地，所述弹簧装配模块包括弹簧上料振动盘、弹簧上料直线器、弹簧料槽、弹簧分料机构和弹簧装配机械手；人工将弹簧放入所述弹簧上料振动盘中，所述弹簧料槽安装在所述弹簧上料直线器上，弹簧上料振动盘和弹簧上料直线器实现弹簧的自动连续上料；所述弹簧分料机构安装在弹簧料槽的出口处，将弹簧一个个分离出来，以方便后续的所述弹簧装配机械手抓取；弹簧装配机械手抓取弹簧分料机构上的弹簧，将其送至弹簧装配工位，然后把弹簧组装到阀杆上。