[发明专利]分解器激励驱动装置、电机转子位置分析装置及汽车转向系统

说明书

本公开为了解决现有技术中的技术问题，提供了一种分解器激励驱动装置、电机转子位置分析装置及汽车转向系统，降低分解器激励线圈驱动成本。分解器激励驱动装置，用于与分解器激励线圈相连，包括：第一处理器、低通滤波器和谐振器；第一处理器的输出端与低通滤波器的输入端耦合，低通滤波器的输出端与谐振器的输入端耦合；谐振器的输出端用于与分解器激励线圈的输入端耦合；第一处理器，用于输出SPWM信号；低通滤波器，用于将第一处理器输出的SPWM信号过滤成正弦波信号；谐振器，用于根据低通滤波器过滤后形成的正弦波信号产生用于激励分解器激励线圈的信号。本公开的装置，无需复杂电路即可驱动分解器激励线圈，有效降低分解器激励线圈的驱动成本。

技术领域

本公开涉及汽车转向控制领域，尤其涉及一种分解器激励驱动装置、电机转子位置分析装置及汽车转向系统。

背景技术

在电动转向系统由方向机、管柱等机械部件和电控、传感器、电机组成。其中电机位置传感器可以使用多种类型，磁阻效应式、霍尔式和分解器式。其中分解器具有可靠性高、抗干扰能力强的优点，但是由于接口电路复杂，成本高等缺点限制了其应用，而且分解器接口电路的激励部分电路占了主要部分。现在业内转向控制器使用分解器作为电机位置传感器的，使用推挽式howland恒流源回路驱动分解器激励线圈，电路复杂，成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种分解器激励驱动装置、电机转子位置分析装置及汽车转向系统，降低分解器激励线圈驱动成本。

本公开的一方面，分解器激励驱动装置，用于与分解器激励线圈相连，包括：第一处理器、低通滤波器和谐振器；

所述第一处理器的输出端与低通滤波器的输入端耦合，低通滤波器的输出端与谐振器的输入端耦合；所述谐振器的输出端用于与分解器激励线圈的输入端耦合；

所述第一处理器，用于输出SPWM信号；

所述低通滤波器，用于将第一处理器输出的SPWM信号过滤成正弦波信号；

所述谐振器，用于根据低通滤波器过滤后形成的正弦波信号产生用于激励分解器激励线圈的信号。

可选的，所述装置还包括电压跟随器，低通滤波器的输出端通过所述电压跟随器与谐振器的输入端耦合。

可选的，所述装置还包括保护电路，谐振器的输出端通过保护电路与分解器激励线圈的输入端耦合。

可选的，所述谐振器包括RLC谐振电路。

进一步的，所述RLC谐振电路包括相互串联的电阻、电感和电容。

本公开的又一方面，一种电机转子位置分析装置，包括：

上述的分解器激励驱动装置、分解器和信号处理电路；

信号处理电路包括：模数转换器和第二处理器；

模数转换器的输入端与分解器激励线圈的输出端耦合，模数转换器的输出端与第二处理器耦合；模数转换器用于接收分解器激励线圈输出的正弦余弦感应信号，并将正弦余弦感应信号转换为数字信号；

第二处理器，用于接收模数转换器转换后的数字信号，并基于数字信号确定电机转子位置。

可选地，第二处理器用于基于数字信号确定电机转子位置时，具体用于：根据数字信号计算得到正切信号，根据正切信号确定电机转子位置。

可选地，第二处理器用于根据正切信号确定电机转子位置时，具体用于：对正切信号进行象限补偿获得补偿后的数据，根据补偿后的数据计算得到电机转子位置。

可选地，电机转子位置分析装置还包括低通滤波器，低通滤波器的输入端与分解器激励线圈的输出端耦合，低通滤波器的输出端与模数转换器的输入端耦合。