[发明专利]一种甜菜自动施肥机器人

权利要求书

1.一种甜菜自动施肥机器人，包括：机器人框架，其特征在于，所述机器人框架上从上到下依次安装有进料设备（1）、施肥装置、升降旋转设备（8）、施肥槽设备（9）和移动设备（10）；

所述移动设备（10）通过滚轮（1006）自动在种植地行走，其固定限位架（1001）上安装有动力控制装置；

所述施肥槽设备（9）通过挖土快（903）对甜菜的根部位置进行松土挖槽，所述进料设备（1）通过搅拌杆（104）对肥料搅拌，并将肥料输送至施肥装置，所述升降旋转设备（8）调整施肥装置的高度，肥料通过所述施肥装置的出料口（7）流入至挖好的肥料槽内；

所述施肥装置还包括：正反螺纹螺旋杆（2）、齿轮（3）、化肥输送槽（4）、固定安装板（5）、挡板（6）和出料口（7）；

所述化肥输送槽（4）通过螺栓固定安装在固定安装板（5）的顶端，化肥输送槽（4）的两端均通过螺栓固定连接有挡板（6），所述正反螺纹螺旋杆（2）设置在化肥输送槽（4）的内部，两端与挡板（6）活性连接，所述齿轮（3）固定安装在正反螺纹螺旋杆（2）的一端，化肥输送槽（4）的底端两侧均通过螺栓固定安装有出料口（7）；

所述进料设备（1）还包括：搅拌电机（101）、搅拌电机固定架（102）、搅拌叶（105）、旋转拨片装置（106）和第一连接片（107）；

所述搅拌电机固定架（102）通过螺栓固定安装在进料斗（103）的顶端一侧，所述搅拌电机（101）通过螺栓固定安装在搅拌电机固定架（102）的一端顶部，所述搅拌杆（104）安装在搅拌电机固定架（102）的一端底部，与搅拌电机（101）通过轴承连接，所述搅拌叶（105）嵌入连接在搅拌杆（104）的底端四周，所述进料斗（103）通过连接固定杆与第一连接片（107）固定连接，所述第一连接片（107）和旋转拨片装置（106）通过螺栓固定在升降旋转设备（8）的旋转盘（801）上；

所述旋转拨片装置（106）还包括：拨片槽（108）、旋转轴（109）、旋转拨片（110）和拨片电机（111）；

所述拨片槽（108）通过螺栓固定在旋转盘（801）上，所述拨片电机（111）通过螺栓固定安装在拨片槽（108）的一端，拨片槽（108）内安装有旋转轴（109），所述旋转轴（109）通过轴承与拨片电机（111）相连，所述旋转拨片（110）嵌入连接固定在旋转轴（109）上；

所述升降旋转设备（8）还包括：旋转盘（801）、第二连接片（802）、连接杆（803）、旋转电机（804）、第一固定板（805）、第一减速机（806）、第一伸缩杆（807）、升降气缸（808）、第二固定板（809）、第二伸缩杆（810）和连接套筒（811）；

所述旋转盘（801）的底端设有第二连接片（802），所述第二连接片（802）的底端通过螺栓固定连接有第一减速机（806），所述第一减速机（806）与旋转盘（801）通过轴承连接，所述第二连接片（802）通过连接杆（803）与第一固定板（805）连接，所述第一减速机（806）的底部与第一固定板（805）通过螺栓固定连接，所述旋转电机（804）通过螺栓固定安装在第一固定板（805）上，与第一减速机（806）通过轴承连接；

所述第一固定板（805）通过螺栓固定安装在固定板上，固定板的底端四角固定安装有连接套筒（811），连接套筒的底端固定连接有第二伸缩杆（810），所述第二伸缩杆（810）的底端通过螺栓固定安装在第二固定板（809）上，第二固定板（809）通过螺栓固定安装在机器人底板架上，第二固定板（809）的顶面中部通过螺栓固定安装有升降气缸（808），所述升降气缸（808）的顶端固定安装有第一伸缩杆（807），第一伸缩杆（807）的顶端通过螺栓固定安装在固定板的底面中部；

所述施肥槽设备（9）还包括：伸缩气缸（901）和弧板（902）；

所述伸缩气缸（901）的一端通过螺栓固定安装在机器人底板架上，另一端通过螺栓固定安装有弧板（902），所述挖土快（903）通过螺栓固定安装在弧板（902）的底端；

所述移动设备（10）还包括：滚轮驱动电机（1002）、第二减速机（1003）、轴承座（1004）和轴杆（1005）；

所述固定限位架（1001）通过螺栓固定在机器人底板架的两端，所述第二减速机（1003）通过螺栓固定安装在机器人底板架的一侧，所述滚轮驱动电机（1002）与第二减速机（1003）通过轴承连接固定，轴杆（1005）与第二减速机（1003）连接，滚轮（1006）固定安装在轴杆（1005）的两端；

使用时，打开机器人上控制开关，是机器人开始进行作业，由滚轮驱动电机（1002）驱动第二减速机（1003）开始工作，第二减速机（1003）带动滚轮转动使得机器人能够行驶在种植地上，机器人底板架两侧安装有的伸缩气缸（901）将弧板（902）推至甜菜根部位置，伸缩气缸（901）在回缩的时候，挖土快（903）就能对甜菜根部位置进行挖槽，用以放置肥料；入料斗（103）内设置的搅拌杆（104）由搅拌电机（101）带动旋转，对其中的肥料进行搅拌，通过拨片电机带动的旋转拨片（110）将肥料送至两侧的出料口（7）中，从而流入挖好的施肥坑内，旋转电机（804）驱动第一减速机（806）带动旋转盘（801）进行转动，升降气缸（808）控制送料设备的高地，从而实现对不同位置、不同方向、不同高度的甜菜幼苗进行施肥。

2.根据权利要求1所述的一种甜菜自动施肥机器人，其特征在于：所述机器人框架为不锈钢材料制成。