[发明专利]一种甜菜自动施肥机器人

说明书

一种甜菜自动施肥机器人，包括：进料设备、正反螺纹螺旋杆、齿轮、化肥输送槽、固定安装板、挡板、出料口、升降旋转设备、施肥槽设备和移动设备。该装置专门用来对甜菜施肥，使得甜菜在生长过程中的施肥过程能够依靠机器自动化的完成，降低了种植人员的劳动强度，还能够自动的对甜菜根部进行松土挖土，实现了功能一体化，还保证了种植人员的人身安全；袋装肥料因为放置时间长，容易结渣，该装置能够将结渣的肥料进行破碎后均匀的将其分部在甜菜的根部，不会造成资源的浪费，也不会因为施肥不均匀造成甜菜生长收到阻碍，送料设备不仅能够360°旋转，还能控制其高度，保证了该机器人能够对不同高度的幼苗进行施肥。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种甜菜自动施肥机器人。

背景技术

甜菜，属二年生草本植物，其根生长在土壤中，具有丰富的食用营养价值。甜菜作为糖料作物在我国大面积栽培引种已经有多年的历史，在我国的北方甜菜曾经作为制糖的主要原料。当土壤里不能提供农作物生长发育所需的营养时，对农作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。施肥与松土对于植物来说是非常有必要的，但是人工进行施肥与松土存在劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害等问题。

通过检索现有技术，发现申请号：201710027497.X的中国发明专利公开了一种畦栽葡萄自动化施肥机器人，其设置有长方体框架结构，以及行走轮和行走电机实现了自动化行走，顶部设置水槽和肥料罐，进行自动施肥和浇水；设置有多个方向的调整装置，实现自动化调整过程。其通过设置两套挖坑系统，挖坑系统并可以灵活调整，从而实现了自动化挖坑，进行填肥的目的，节省了劳动力，提高了工作效率，以及定点浇水的目的，节省了大量的水资源。

但上述设备是针对葡萄施肥而设置的，一颗葡萄秧即能生长出好多串葡萄，葡萄枝繁叶茂的原因就在于其根扎的很深很远，因此其施肥时需要在距离根部较远处挖坑，而甜菜作为普通草本植物，其根部扎的不深不远，如采用上述设备挖坑施肥，挖坑距离甜菜近时将损伤甜菜，挖坑距离远时，则不能起到施肥作用，因而其自动施肥设备不适用于甜菜的施肥，除此之外，袋装肥料因为放置时间长，容易结渣，从而导致施肥不便，且现有设备不能对不同高度的幼苗进行施肥，使用不便，因此，急需一种甜菜自动施肥机器人来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种甜菜自动施肥机器人，机器人能通过滚轮自动的在种植地行走，由机器人底端设置的挖土设备对甜菜的根部位置进行挖槽，通过进料斗内的搅拌杆对肥料先行搅拌，防止肥料结渣成块，再通过旋转拨片装置将搅拌好的肥料送入至出料口，肥料由出料口流入至挖好的施肥槽内。

本发明所使用的技术方案是：一种甜菜自动施肥机器人，包括：机器人框架，其特征在于，所述机器人框架上从上到下依次安装有进料设备、施肥装置、升降旋转设备、施肥槽设备和移动设备；

所述移动设备通过滚轮自动在种植地行走，其固定限位架上安装有动力控制装置；所述施肥槽设备通过挖土快对甜菜的根部位置进行松土挖槽，所述进料设备通过搅拌杆对肥料搅拌，并将肥料输送至施肥装置，所述升降旋转设备调整施肥装置的高度，肥料通过所述施肥装置的出料口流入至挖好的肥料槽内。

进一步的，所述施肥装置还包括：正反螺纹螺旋杆、齿轮、化肥输送槽、固定安装板、挡板和出料口；

所述化肥输送槽通过螺栓固定安装在固定安装板的顶端，化肥输送槽的两端均通过螺栓固定连接有挡板，所述正反螺纹螺旋杆设置在化肥输送槽的内部，两端与挡板活性连接，所述齿轮固定安装在正反螺纹螺旋杆的一端，化肥输送槽的底端两侧均通过螺栓固定安装有出料口。

进一步的，所述进料设备还包括：搅拌电机、搅拌电机固定架、搅拌叶、旋转拨片装置和第一连接片；