[发明专利]车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆

说明书

本发明公开了一种车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆，方法包括：以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；对回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到。由此，可有效拓展最大测速范围，解析综合路况的各种行车状态下的速度，减小高阶数据处理算法的运算量，从而能够提高整个数据处理过程的效率，减小误报率。并且，该方法容易实现，执行效率高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载雷达的目标检测方法、一种车载雷达的目标检测装置以及一种车辆。

背景技术

相关技术的车载雷达的目标检测方法，首先发射波形形式为多阶频率步进连续波MS-FSCW的信号，并确定MS-FSCW发射波形的参数，其中，波形参数包括扫频带宽、扫频周期、采样率、频率步进连续波信号的个数以及频率步进连续波信号间的起始频率差，然后对接收的回波信号进行处理，得到目标的距离和速度信息。

但是，相关技术存在的问题在于，最大测速范围较小，对向来车，容易造成速度测错，进而容易引起误报警，而为了规避误报警，需要为对向来车进行目标高阶算法处理，进而为后期高阶数据处理算法带来额外运算量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载雷达的目标检测方法，可有效拓展最大测速范围，减小高阶数据处理算法的运算量，减小误报率。

本发明的第二个目的在于提出一种车载雷达的目标检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车载雷达的目标检测方法，包括：以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，所述预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；对所述回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到。

根据本发明实施例提出的车载雷达的目标检测方法，首先以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式，然后交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号，对回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，目标车辆的相对速度基于目标车辆在快帧调制方式下的第一速度以及目标车辆在慢帧调制方式下的第二速度得到。由此，本发明实施例的车载雷达的目标检测方法，可有效拓展最大测速范围，解析综合路况的各种行车状态下的速度，减小高阶数据处理算法的运算量，从而能够提高整个数据处理过程的效率，减小误报率。并且，该方法容易实现，执行效率高。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车载雷达的目标检测装置，包括：调制模块，用于以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，所述预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；收发模块，用于交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；速度解析模块，对所述回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到；其中，快帧调制后的信号从频率最高点下降到频率最低点的时间小于慢帧调制后的信号从频率最高点下降到频率最低点的时间。