[发明专利]深度解码系统

权利要求书

1.一种深度解码系统，包括：

投影机，配置以将结构型光图案投影到时域中的第一参考面和第二参考面；

相机，配置以从所述第一参考面捕获第一地面实况图像和从所述第二参考面捕获第二地面实况图像；

处理器，配置以对所述第一地面实况图像和所述第二地面实况图像执行校正操作以产生经校正的地面实况图像；以及

解码器，配置以根据所述经校正的地面实况图像来产生深度结果，

其中所述第一参考面的位置和所述第二参考面的位置是根据所述相机与所述投影机之间的放置关系来确定，所述放置关系是根据所述相机与所述投影机之间的基线来确定。

2.如权利要求1所述的深度解码系统，其中所述处理器进一步配置以根据平铺图案来产生所述结构型光图案，其中所述平铺图案是垂直腔表面发射激光平铺图案。

3.如权利要求1所述的深度解码系统，其中所述投影机使用衍射光学元件将所述结构型光图案投影到所述第一参考面和所述第二参考面。

4.如权利要求1所述的深度解码系统，其中所述处理器进一步配置以：

对所述第一地面实况图像和所述第二地面实况图像进行归一化，以产生第一归一化地面实况图像和第二归一化地面实况图像；

确定所述第一归一化地面实况图像与所述第二归一化地面实况图像之间的交叠区域；以及

合并所述第一归一化地面实况图像和第二归一化地面实况图像以产生所述经校正的地面实况图像。

5.如权利要求1所述的深度解码系统，其中所述经校正的地面实况图像的大小与所述第一地面实况图像的大小和所述第二地面实况图像的大小不同。

6.如权利要求1所述的深度解码系统，还包括：

存储器，配置以储存所述经校正的地面实况图像并且在解码操作中将所述经校正的地面实况图像提供给所述解码器以产生所述深度结果。