[发明专利]深度解码系统

说明书

本发明提供一种深度解码系统。深度解码系统包含投影机、相机、处理器以及解码器。投影机配置以将结构型光图案投影到第一参考面和第二参考面。相机配置以从第一参考面捕获第一地面实况图像及从第二参考面捕获第二地面实况图像。处理器配置以对第一地面实况图像和第二地面实况图像执行校正操作以产生经校正的地面实况图像。解码器配置以根据经校正的地面实况图像来产生深度结果。

技术领域

本公开大体上涉及深度解码，并且更具体地涉及一种用于校正地面实况图像的系统和方法，所述系统和方法能够降低由系统中的元件的对准容限造成的失真。

相关申请的交叉引用

本申请主张2018年12月7日申请的美国临时申请第62/776,474号的优先权权益。上述专利申请书的全部内容特此以引用的方式并入本文中且作为本说明书的一部分。

背景技术

深度解码系统已用于广泛范围的应用中，例如制造检测、机器视觉、地理测量、社交(gamming)、多媒体应用。在深度解码系统中，投影机和相机通常用于产生所捕获场景中的物体的深度图。然而，深度解码系统中的元件(例如相机和投影机)的对准容限可导致所捕获图像的失真。因此，深度解码系统的性能降低。

近年来随着对更佳性能的深度解码系统的需求的逐步增长，对有效降低所捕获图像的失真的更具创造性的技术的需求也在日益增长。

本文的任何内容都不应解释为对于本公开的任何部分的现有技术中的知识的认可。

发明内容

引入能够校正地面实况图像从而降低失真的系统和方法。

在本公开的一实施例中，所述方法包含以下步骤：将结构型光图案投影到第一参考面和第二参考面；从第一参考面捕获第一地面实况图像，且从第二参考面捕获第二地面实况图像；以及对第一地面实况图像和第二地面实况图像执行校正操作以产生经校正的地面实况图像，其中经校正的地面实况图像用于产生深度结果(depth result)。

在本公开的一实施例中，一种系统包含投影机、相机、处理器以及解码器。投影机配置以将结构型光图案投影到第一参考面和第二参考面。相机配置以从第一参考面捕获第一地面实况图像和从第二参考面捕获第二地面实况图像。处理器配置以对第一地面实况图像和第二地面实况图像执行校正操作以产生经校正的地面实况图像。解码器配置以根据经校正的地面实况图像来产生深度结果。

为了使本公开更容易理解，以下详细地描述伴有附图的若干实施例。

附图说明

包含附图以提供对本公开的进一步理解，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本公开的实施例，且与描述一起用于解释本公开的原理。

图1是示出根据本公开的实施例的具有参考面的深度解码系统的示意图。

图2是示出根据本公开的实施例的用于校正地面实况图像的处理步骤的图。

图3是示出根据本公开的实施例的深度解码系统的示意图。

图4示出根据本公开的实施例的投影机的示例性可投影区域和相机的可查看区域。

图5示出根据本公开的实施例的用于将结构型光图案投影到参考面的投影机的示例性元件。

图6示出根据本公开的实施例的VCSEL阵列的副本的示例性组合图案。

图7是示出根据本公开的实施例的用于校正地面实况图像的方法的流程图。

附图标记说明

100、300：深度解码系统

110、310、410：相机

120、320、420：投影机