[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取车辆的行驶信息，以及根据所述车辆的行驶信息确定预设时长后所述车辆的行经路段是否为危险路段；

响应于确定所述行经路段为危险路段，获取所述危险路段的路况信息；

根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测所述车辆在行经所述危险路段时发生事故的类型和概率，其中，所述事故预测模型用于表征路况信息与事故的类型和概率的对应关系；

根据所述类型和所述概率，确定对所述车辆的控制指令，以利用所述控制指令控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路况信息包括以下至少一种信息：所述危险路段处5G信号的延时、路段特征信息、天气信息、交通信号灯信息、行驶在所述危险路段的对象的行驶信息以及历史违章记录。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括当前位置、行驶速度和行驶方向；以及

所述根据车辆的行驶信息确定预设时长后车辆的行经路段是否为危险路段，包括：

根据所述行驶速度、所述行驶方向以及所述预设时长，确定所述车辆的期望行驶路线；

根据所述当前位置以及所述期望行驶路线，确定所述车辆的期望位置；

根据所述期望位置以及预设的危险路段集合，确定所述期望位置是否属于危险路段。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测所述车辆在行经所述危险路段时发生事故的类型和概率，包括：

根据行驶在所述危险路段的对象的行驶信息，确定所述危险路段的车流量和人流量；

根据行驶在所述危险路段的对象的历史违章记录，确定行驶在所述危险路段的对象的危险等级；

根据所述车流量、所述人流量、所述危险等级、所述危险路段处5G信号的延时、路段特征信息、天气信息、交通信号灯信息以及所述事故预测模型，预测所述车辆在行经所述危险路段时发生事故的类型和概率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述类型和所述概率，确定对所述车辆的控制指令，包括：

响应于确定所述概率大于预设概率阈值，根据所述类型，确定对所述车辆的控制指令。

6.一种用于控制车辆的装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取车辆的行驶信息，以及根据所述车辆的行驶信息确定预设时长后所述车辆的行经路段是否为危险路段；

第二获取单元，被配置成响应于确定所述行经路段为危险路段，获取所述危险路段的路况信息；

预测单元，被配置成根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测所述车辆在行经所述危险路段时发生事故的类型和概率，其中，所述事故预测模型用于表征路况信息与事故的类型和概率的对应关系；

控制单元，被配置成根据所述类型和所述概率，确定对所述车辆的控制指令，以利用所述控制指令控制所述车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述路况信息包括以下至少一种信息：所述危险路段处5G信号的延时、路段特征信息、天气信息、交通信号灯信息、行驶在所述危险路段的对象的行驶信息以及历史违章记录。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述行驶信息包括当前位置、行驶速度和行驶方向；以及

所述第一获取单元进一步被配置成：

根据所述行驶速度、所述行驶方向以及所述预设时长，确定所述车辆的期望行驶路线；

根据所述当前位置以及所述期望行驶路线，确定所述车辆的期望位置；

根据所述期望位置以及预设的危险路段集合，确定所述期望位置是否属于危险路段。