[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆的行驶信息，以及根据车辆的行驶信息确定预设时长后车辆的行经路段是否为危险路段；响应于确定行经路段为危险路段，获取危险路段的路况信息；根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测车辆在行经危险路段时发生事故的类型和概率，其中，事故预测模型用于表征路况信息与事故的类型和概率的对应关系；根据类型和概率，确定对车辆的控制指令，以利用控制指令控制车辆。该实施方式可以对车辆的未来行经路段进行感测，从而能够减少事故发生的概率。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

目前的自动驾驶车辆往往通过安装多个传感器，例如摄像机、激光雷达、毫米波雷达等，来感知自动驾驶车辆周边的物体。但是，这些传感器只能检测到视距范围内的物体，并且对气候条件也比较敏感。为了增加自动驾驶车辆在自动驾驶时的安全性，需要对视距范围外的物体进行观测，增强自动驾驶车辆的控制能力。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取车辆的行驶信息，以及根据上述车辆的行驶信息确定预设时长后上述车辆的行经路段是否为危险路段；响应于确定上述行经路段为危险路段，获取上述危险路段的路况信息；根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测上述车辆在行经上述危险路段时发生事故的类型和概率，其中，上述事故预测模型用于表征路况信息与事故的类型和概率的对应关系；根据上述类型和上述概率，确定对上述车辆的控制指令，以利用上述控制指令控制上述车辆。

在一些实施例中，上述路况信息包括以下至少一种信息：上述危险路段处5G信号的延时、路段特征信息、天气信息、交通信号灯信息、行驶在上述危险路段的对象的行驶信息以及历史违章记录。

在一些实施例中，行驶信息包括当前位置、行驶速度和行驶方向；以及上述根据车辆的行驶信息确定预设时长后车辆的行经路段是否为危险路段，包括：根据上述行驶速度、上述行驶方向以及上述预设时长，确定上述车辆的期望行驶路线；根据上述当前位置以及上述期望行驶路线，确定上述车辆的期望位置；根据上述期望位置以及预设的危险路段集合，确定上述期望位置是否属于危险路段。

在一些实施例中，上述根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测上述车辆在行经上述危险路段时发生事故的类型和概率，包括：根据行驶在上述危险路段的对象的行驶信息，确定上述危险路段的车流量和人流量；根据行驶在上述危险路段的对象的历史违章记录，确定行驶在上述危险路段的对象的危险等级；根据上述车流量、上述人流量、上述危险等级、上述危险路段处5G信号的延时、路段特征信息、天气信息、交通信号灯信息以及上述事故预测模型，预测上述车辆在行经上述危险路段时发生事故的类型和概率。

在一些实施例中，上述根据上述类型和上述概率，确定对上述车辆的控制指令，包括：响应于确定上述概率大于预设概率阈值，根据上述类型，确定对上述车辆的控制指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：第一获取单元，被配置成获取车辆的行驶信息，以及根据上述车辆的行驶信息确定预设时长后上述车辆的行经路段是否为危险路段；第二获取单元，被配置成响应于确定上述行经路段为危险路段，获取上述危险路段的路况信息；预测单元，被配置成根据所获取的路况信息以及预先建立的事故预测模型，预测上述车辆在行经上述危险路段时发生事故的类型和概率，其中，上述事故预测模型用于表征路况信息与事故的类型和概率的对应关系；控制单元，被配置成根据上述类型和上述概率，确定对上述车辆的控制指令，以利用上述控制指令控制上述车辆。

在一些实施例中，上述路况信息包括以下至少一种信息：上述危险路段处5G信号的延时、路段特征信息、天气信息、交通信号灯信息、行驶在上述危险路段的对象的行驶信息以及历史违章记录。