[发明专利]一种应用于直流钻机的防碰控制装置有效
| 申请号： | 201910807125.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110543134B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 董兴华;樊勇利;蒋合艳;赵五洲;田德宝;刘江 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 直流 钻机 控制 装置 | ||
1.一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器(1)，钻机滚筒带动编码器(1)旋转，编码器(1)采用电子脉冲触发控制模式，编码器(1)采集钻机滚筒信号并传输到控制器(2)，控制器(2)采用信号反馈闭环控制模式，控制器(2)根据编码器(1)的反馈进行计算，用以检测钻机游车高度信号，控制器(2)的一个输出端连接有电控输入端(3)，电控输入端(3)连接钻机主电机用以对钻机主电机进行减速，控制器(2)的另一个输出端连接有气路控制输入端(4)，气路控制输入端(4)连接气控辅助减速装置和气控刹车控制装置用以对钻机游车进行减速和刹车；
当直流钻机电控系统在“正常”状态时，防碰控制装置作为电控“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，则通过防碰控制装置为电控“PLC”提供游车高度信号；
当直流钻机电控系统在“旁路”状态时，防碰控制装置不需要借助电控“PLC”，直接将编码器(1)采集的滚筒信号完成逻辑运算，并将信号两路输出：一路输出到气路控制输入端(4)的信号完成减速和刹车，另外一路输送到电控输入端(3)控制主电机将速度降为零速。
2.如权利要求1所述的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，所述控制器(2)还连接有触摸屏(5)，用以对控制器(2)数据的显示和再调整。
3.如权利要求1所述的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，所述控制器(2)采用嵌入式主板或者PLC可编程处理器。
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