[发明专利]一种应用于直流钻机的防碰控制装置

说明书

本发明公开的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器，钻机滚筒带动编码器旋转，控制器的一个输出端连接有电控输入端，控制器的另一个输出端连接有气路控制输入端。本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。

技术领域

本发明属于石油机械技术领域，具体涉及一种应用于直流钻机的防碰控制装置。

背景技术

直流钻机电控系统存在两种工作状态，第一种是正常状态，这时电控“PLC”通过一个装置收集游车高度的信号，经过逻辑运算，完成游车是否减速或者刹车的电子防碰控制(但这个收集信号的装置一旦有问题，导致信号无法采集，就会使得整个电子防碰失去作用)。第二种是“旁路”状态，也就是当电控“PLC”不使用的时候，这时由于“PLC”无法进行逻辑运算，原来的电子防碰处于“失效”状态，这时游车也处于缺乏保护状态。因此就需要一种防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控“PLC”提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于直流钻机的防碰控制装置，能够为钻机游车提供充分保护。

本发明所采用的技术方案是：一种应用于直流钻机的防碰控制装置，包括控制器，控制器的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器，钻机滚筒带动编码器旋转，控制器的一个输出端连接有电控输入端，控制器的另一个输出端连接有气路控制输入端。

本发明的特点还在于，

编码器采用电子脉冲触发控制模式，控制器采用信号反馈闭环控制模式，用以检测钻机游车高度信号。

控制器还连接有触摸屏，用以对控制器数据的显示和再调整。

电控输入端连接钻机主电机用以对钻机主电机进行减速。

气路控制输入端连接气控辅助减速装置和气控刹车控制装置用以对钻机游车进行减速和刹车。

控制器采用嵌入式主板或者PLC可编程处理器。

本发明的有益效果是：本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。

附图说明

图1是本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置的结构示意图；

图2是本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置的原理图；

图3是本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置的控制流程图。

图中，1.编码器，2.控制器，3.电控输入端，4.气路控制输入端，5.触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。