[发明专利]AR显示方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种AR显示方法，其特征在于，包括：

获取设置于车辆上的摄像头所采集的所述车辆外部的实景对象的图像；

根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息；

将所述AR图层信息投射至所述车辆内部的AR显示载体上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括二维码图像，根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息，包括：

识别所述二维码图像，以获取与所述实景对象对应的标识信息；

向云端发送请求，所述请求中包括所述标识信息，以使所述云端根据所述标识信息获取对应的AR图层信息；

接收所述云端返回的AR图层信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括红外热成像图像，根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息，包括：

根据所述红外热成像图像确定与所述实景对象对应的人流信息；

根据所述人流信息生成AR图层信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实景对象包括兴趣点，所述AR显示方法还包括：

根据所述车辆的定位信息，确定与所述车辆的距离在预设范围内的兴趣点；

获取所述兴趣点的AR图层信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述AR显示载体上显示的AR图层信息的交互指令；

根据所述交互指令向所述实景对象的服务器发送交互请求；

接收所述实景对象的服务器返回的交互信息；

将所述实景对象的服务器返回的交互信息投射至所述AR显示载体上。

6.一种AR显示装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取设置于车辆上的摄像头所采集的所述车辆外部的实景对象的图像；

AR图层信息确定模块，用于根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息；

投射模块，用于将所述AR图层信息投射至所述车辆内部的AR显示载体上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像包括二维码图像，所述AR图层信息确定模块包括：

识别单元，用于识别所述二维码图像，以获取与所述实景对象对应的标识信息；

请求发送单元，用于向云端发送请求，所述请求中包括所述标识信息，以使所述云端根据所述标识信息获取对应的AR图层信息；

AR图层信息接收单元，用于接收所述云端返回的AR图层信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像包括红外热成像图像，所述AR图层信息确定模块包括：

人流信息确定单元，用于根据所述红外热成像图像确定与所述实景对象对应的人流信息；

AR图层信息生成单元，用于根据所述人流信息生成AR图层信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

摄像头；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。