[发明专利]AR显示方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本申请公开了一种AR显示方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。本申请的技术方案可以将车辆外部的实景对象的信息以AR形式显示在车辆内部，并可以提供丰富的信息内容，从而不需要在查看手机或其他移动终端里的信息后，通过定位查找车辆周围的实景对象。

技术领域

本申请涉及一种数据处理领域，尤其涉及一种自动驾驶领域。

背景技术

用户在车内获取外部实景对象信息的渠道单一。例如，通过车载导航查询兴趣点(Point Of Interest，POI)或商业体或其他实景对象最基础的名称及位置信息，如加油站、4S店、餐厅等的地理位置信息，信息内容比较单一。或者，通过手机查找，但手机查到的信息只能显示在手机内。

发明内容

本申请实施例提供一种AR显示方法、装置、车辆和存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种AR显示方法，包括：

获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；

根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；

将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。

上述技术方案可以将车辆外部的实景对象的信息以AR形式显示在车辆内部，并可以提供丰富的信息内容，从而不需要在查看手机或其他移动终端里的信息后，通过定位查找车辆周围的实景对象。

在一种实施方式中，图像包括二维码图像，根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息，包括：

识别二维码图像，以获取与实景对象对应的标识信息；

向云端发送请求，请求中包括标识信息，以使云端根据标识信息获取对应的AR图层信息；

接收云端返回的AR图层信息。

上述技术方案可以通过扫描二维码获取AR图层信息，进而在车辆内部显示实景对象的信息，从而可以提供一种方便快捷的展示渠道和信息获取渠道。

在一种实施方式中，图像包括红外热成像图像，根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息，包括：

根据红外热成像图像确定与实景对象对应的人流信息；

根据人流信息生成AR图层信息。

上述技术方案可以帮助用户在车辆内部判断实体对象内部是否拥挤。

在一种实施方式中，实景对象包括兴趣点，AR显示方法还包括：

根据车辆的定位信息，确定与车辆的距离在预设范围内的兴趣点；

获取兴趣点的AR图层信息。

上述技术方案可以实现随着车辆前进，动态显示车辆外部的实景对象的信息，并在车辆开过后，实景对象信息消失的效果。

在一种实施方式中，AR显示方法还包括：

获取对AR显示载体上显示的AR图层信息的交互指令；

根据交互指令向实景对象的服务器发送交互请求；

接收实景对象的服务器返回的交互信息；

将实景对象的服务器返回的交互信息投射至AR显示载体上。

上述技术方案可以通过AR技术方便地实现用户与车辆外部的实景对象进行实时交互。