[发明专利]一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统

权利要求书

1.一种摆动纠偏装置，其特征在于，所述摆动纠偏装置包括：

第一摆动支座，与导向轮组的轮轴连接；

第二摆动支座，与负重轮组的轮轴连接；

所述第一摆动支座与第二摆动支座通过第一方向设置的铰接件进行铰接，使所述第一摆动支座能够在与第一方向垂直的平面内绕所述铰接件进行相对摆动；

所述第一摆动支座在沿铰接点向第二摆动支座内部的方向延伸固定设置有摆动架；

所述第二摆动支座在第一方向上设置有第一限位板和第二限位板，所述摆动架位于第一限位板和第二限位板之间，用于限制所述第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的相对摆动角度；

还包括摆动调节装置，用于调节所述摆动架相对于第一限位板和/或第二限位板之间的距离，即第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。

2.根据权利要求1所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述摆动调节装置包括设置在第一限位板上的第一调节螺栓和设置在第二限位板上的第二调节螺栓，所述第一调节螺栓安装在所述第一限位板与所述摆动架相对应位置的螺纹孔中，所述第二调节螺栓安装在所述第二限位板与所述摆动架相对应位置的螺纹孔中，并分别配合螺母调节所述第一调节螺栓、第二调节螺栓的螺纹端的相对伸入长度，调节所述摆动架在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。

3.根据权利要求1所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述摆动调节装置包括位移调节件，所述位移调节件直接或间接的与所述摆动架连接，所述位移调节件能够带动所述摆动架向第一限位板、第二限位板方向相对位移。

4.根据权利要求3所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述位移调节件为油缸、电缸、涡轮蜗杆、钢丝绳。

5.根据权利要求3所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述位移调节件为油缸，油缸的活塞杆端直接或间接的与所述摆动架连接，通过油缸的伸缩运动带动所述摆动架向第一限位板或第二限位板方向移动。

6.根据权利要求1所述的摆动纠偏装置，其特征在于，还包括安装孔，用于将所述摆动纠偏装置安装在三角履带轮的支撑架上。

7.根据权利要求1所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述铰接件为销轴，所述第一方向为竖直方向，与第一方向垂直的平面为水平面；

和/或，所述第一摆动支座一端与导向轮组的轮轴连接；所述第二摆动支座一端与负重轮组的轮轴连接；

其中所述第一摆动支座、第二摆动支座的端部分别设置有与导向轮组、负重轮组的轮轴连接部相配合的轴安装部，所述轮轴连接部位于轴安装部的凹槽内，通过销轴分别穿过轴安装部两端的销孔和轮轴连接部的销孔，将第一摆动支座、第二摆动支座的端部与导向轮组、负重轮组的轮轴进行连接。

8.一种摆动纠偏方法，其特征在于，包括：

获取橡胶履带驱动齿内侧温度Tb、外侧温度Ta；

根据橡胶履带驱动齿内侧温度Tb、外侧温度Ta，计算驱动齿内外侧实际温差值△T_实=|Ta-Tb|，并判断橡胶履带驱动齿内侧温度Tb、外侧温度Ta两者的相对大小；

根据计算得到的驱动齿内外侧实际温差值△T_实，判断驱动齿内外侧实际温差值△_实T是否大于设定温差值△T_设；

响应于判断得到驱动齿内外侧实际温差值△T_实大于设定温差值△T_设，发出指令控制摆动调节装置位移，带动导向轮组转动调整导向轮组与橡胶履带驱动齿两侧之间的相对距离。