[发明专利]一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统

说明书

本发明公开了一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统，装置包括：第一摆动支座，与导向轮组的轮轴连接；第二摆动支座，与负重轮组的轮轴连接；第一摆动支座与第二摆动支座通过第一方向设置的铰接件进行铰接，使所述第一摆动支座能够在与第一方向垂直的平面内绕所述铰接件进行相对摆动；第一摆动支座在沿铰接点向第二摆动支座内部的方向延伸固定设置有摆动架；第二摆动支座在第一方向上设置有第一限位板和第二限位板，所述摆动架位于第一限位板和第二限位板之间，用于限制所述第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的相对摆动角度；还包括摆动调节装置，用于调节第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。

技术领域

本发明属于履带式车辆技术领域，特别涉及一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统。

背景技术

三角履带总成与普通的金属履带相比，具有结构质量轻、保护地面、行驶速度快，越野能力强等优点，具备广泛的应用前景。然而，重载、高速条件下，橡胶履带的发热问题严重限制橡胶履带的行驶速度与承载能力，该问题已成为限制三角履带总成大规模推广的世界级行业难题。橡胶履带的发热主要取决于橡胶履带的连续不断的加载与卸载，进而导致的滞后生热与摩擦生热。其中驱动轮齿与橡胶履带齿啮合过程中存在相对运动的趋势，进而产生部分摩擦热量。

为降低橡胶履带的驱动轮齿侧与导向轮的摩擦发热，保护橡胶履带的驱动齿，需要开发一套用于三角履带轮的摆动纠偏装置。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统，通过摆动调节结构控制导向轮的水平面内的侧向摆角。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的第一方面，提供一种摆动纠偏装置，包括：

第一摆动支座，与导向轮组的轮轴连接；

第二摆动支座，与负重轮组的轮轴连接；

所述第一摆动支座与第二摆动支座通过第一方向设置的铰接件进行铰接，使所述第一摆动支座能够在与第一方向垂直的平面内绕所述铰接件进行相对摆动；

所述第一摆动支座在沿铰接点向第二摆动支座内部的方向延伸固定设置有摆动架；

所述第二摆动支座在第一方向上设置有第一限位板和第二限位板，所述摆动架位于第一限位板和第二限位板之间，用于限制所述第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的相对摆动角度；

还包括摆动调节装置，用于调节所述摆动架相对于第一限位板和/或第二限位板之间的距离，即第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。

根据本发明的一些实施例，所述摆动调节装置包括设置在第一限位板上的第一调节螺栓和设置在第二限位板上的第二调节螺栓，所述第一调节螺栓安装在所述第一限位板与所述摆动架相对应位置的螺纹孔中，所述第二调节螺栓安装在所述第二限位板与所述摆动架相对应位置的螺纹孔中，并分别配合螺母调节所述第一调节螺栓、第二调节螺栓的螺纹端的相对伸入长度，调节所述摆动架在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。

根据本发明的另一些实施例，所述摆动调节装置包括位移调节件，所述位移调节件直接或间接的与所述摆动架连接，所述位移调节件能够带动所述摆动架向第一限位板、第二限位板方向相对位移。

所述位移调节件可以为油缸、电缸、涡轮蜗杆、钢丝绳。

在一些实施例中，所述位移调节件为油缸，油缸的活塞杆端直接或间接的与所述摆动架连接，通过油缸的伸缩运动带动所述摆动架向第一限位板或第二限位板方向移动。

所述的摆动纠偏装置，还包括安装孔，用于将所述摆动纠偏装置安装在三角履带轮的支撑架上。