[发明专利]一种基于稀疏对称阵列的DOA估计方法和系统有效
申请号: | 201910807936.8 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110531312B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 谢培辉;李超峰;魏彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市远翰科技有限公司 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 彭家恩 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 稀疏 对称 阵列 doa 估计 方法 系统 | ||
一种基于稀疏对称阵列的DOA估计方法和系统,通过不同子阵列接收数据的四阶累积量运算,构造一个特殊四阶累积量向量,这些四阶累积向量的相位差变换与均匀线阵的相位差等效,有效避免了稀疏阵列在增大阵列孔径时带来的相位模糊问题。通过这些累积量向量构造一个具有协方差形式的Toeplitz矩阵,然后使用MUSIC算法得到所有信源的角度估计。采用本申请公开的稀疏对称阵列,扩展了阵列孔径,在相同的阵元情况下,本申请公开的方法具有更大的阵列空径,可以获得更高的角度估计精度。在阵列孔径相同时需要更少的阵元,可以有效降低设备的硬件成本。
技术领域
本发明涉及阵列信号分析处理技术领域,具体涉及一种基于稀疏对称阵列的DOA估计方法和系统。
背景技术
空间信号源的参数估计问题是阵列信号处理的重要研究内容,广泛地应于于雷达、声纳和通信等领域。许多成熟技术都是在远场假设条件下进行,然而,当信源距离接收阵列较近时,即信源位于近场条件下,平面波的假设不在成立,信号以球面波的形式通过阵列,此时需估计信源的信号波达方向(Direction Of Arrial,DOA)和距离参数,这就是近场源定位问题。近十几年来,许多行之有效的高分辨率算法被提出,如多重信号分类算法(multiple signal classification,MUSIC)和旋转不变子空间算法(estimation ofsignal paprameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)等。这些算法通常解决的是阵列为均匀阵列的情况,不但要求相邻阵元间的间距不能超过四分之一波长,还存在着阵列孔径损失的问题。而在相同情况下,天线的阵列孔径越大,信源估计个分辨率越高。当阵元数相同的时,采用稀疏布阵阵列其具有更大的阵列孔径,还可以在提高低信噪比情况下提高估计精度。而当阵列孔径相同时,稀疏阵列的阵元数更少,可以有效降低硬件成本,因此如何利用有限的阵元,来扩大阵列孔径,以提高估计精度一直是大量学者研究的问题。稀疏阵列虽然可以增加阵列孔径,但是过大的阵元间距会带来模糊问题,因此采用稀疏阵列时如何避免角度估计时的模糊问题一直是DOA估计中需要解决的一个技术难点问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是采用稀疏阵列进行DOA估计时角度估计模糊的问题。
根据第一方面,一种实施例中提供一种基于稀疏对称阵列的DOA估计方法,所述稀疏对称阵列包括不少于三个均匀子阵列,每个所述均匀子阵列的阵元都设置在一条直线上;其中,居中的均匀子阵列的阵元间距与其它的均匀子阵列的阵元间距不同;
所述DOA估计方法包括:
对不同均匀子阵列接收的信号进行四阶累积量运算,以获取不少于五个四阶累积量向量;
将获取的所述四阶累积量向量合并为一个相位均匀变化的长向量;
依据所述长向量构造一个Toeplitz矩阵;
对所述Toeplitz矩阵进行特征值分解,以获取信号子空间和噪声子空间;
应用MUSIC谱峰搜索算法估计出信源的方位角。
进一步,所述稀疏对称阵列包括三个均匀子阵列,居中的均匀子阵列的阵元数和阵元间距为2N1+1和d;
另外两个均匀子阵列与居中的均匀子阵列的距离为(N1+1)d,其阵元数和阵元间距为N2和(N1+1)d;则所述稀疏对称阵列的阵元数为2(N1+N2)+1。
所述对不同均匀子阵列接收的信号进行四阶累积量运算,以获取不少于五个四阶累积量向量,包括:
以三个均匀子阵列所在直线为轴线,以居中的均匀子阵列的中心阵元为原点,建立直线坐标系,居中的均匀子阵列为第一均匀子阵列,居左的均匀子阵列为第二均匀子阵列,居右的均匀子阵列为第三均匀子阵列;
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