[发明专利]一种自行式轮轨齿轨运输平车

权利要求书

1.一种自行式轮轨齿轨运输平车，包括轨道平车，所述轨道平车包括车体和转向架，所述转向架包括构架和行走机构，其特征在于: 所述行走机构包括左右对称设置的两个行走单元；

所述行走单元包括驱动电机、行走轮、驱动齿轮、第一离合器、第二离合器、横轴、竖轴以及相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在横轴上，所述从动锥齿轮空套在竖轴上，横轴与驱动电机连接；

所述行走轮空套在横轴上，所述驱动齿轮固定安装在竖轴上，行走轮与横轴之间通过第一离合器传动，从动锥齿轮与竖轴之间通过第二离合器传动。

2.根据权利要求1所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述转向架包括前后两个行走机构，所述构架包括两个二层构架，两个走行机构分别安装在其中一个二层构架上；两个二层构架之间有交叉设置的两个径向阻尼器，所述径向阻尼器的两端分别与其中一个二层构架铰接。

3.根据权利要求2所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述构架还包括用于连接车体的一层构架，一层构架位于两个二层构架上方，一层构架与二层构架之间设有一系减振弹簧、横向减振器和竖向减振器。

4.根据权利要求3所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述一层构架的两端分别与其中一个二层构架球铰连接。

5.根据权利要求1所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述车体包括载物台、基架及用于调整载物台倾斜度的调整机构，所述基架支承在转向架上，载物台支承在基架上，调整机构设于载物台与基架之间。

6.根据权利要求5所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述调整机构包括液压缸，液压缸安装在基架上，液压缸的输出端与载物台转动连接。

7.根据权利要求1所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述轨道平车还包括用于锁紧轨道平车与轨道的锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：所述锁紧机构包括夹轨器。

9.根据权利要求1、7或8所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：它还包括两条钢轨和两条齿条；两个行走轮分别行走在其中一条钢轨上，两个驱动齿轮分别与其中一条齿条啮合。

10.根据权利要求9所述的自行式轮轨齿轨运输平车，其特征在于：两条齿条分别安装在工字钢腹板的两侧，工字钢位于两条钢轨之间。