[发明专利]一种自行式轮轨齿轨运输平车

说明书

本发明涉及一种自行式轮轨齿轨运输平车，属于施工设备技术领域，包括轨道平车，轨道平车包括车体和转向架，转向架包括构架和行走机构，行走机构包括左右对称设置的两个行走单元；行走单元包括驱动电机、两个离合器、横轴、竖轴、空套在横轴上的行走轮、固装在竖轴上的驱动齿轮以及相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮，行走轮与横轴之间以及从动锥齿轮与竖轴之间均通过离合器传动。本发明中的轨道平车增加了驱动齿轮，驱动齿轮与齿轨啮合着行走，通过机械传力结构，极大增加了爬坡能力，从而实现在斜坡段运送物资；其置物面的倾斜角可以调整，当行走在斜坡道上时，通过调节置物面的倾斜角，可使置物面始终与水平面平行，从而确保工程物件水平牢固。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种自行式轮轨齿轨运输平车。

背景技术

轨道平车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。又称过跨平车、台车、电动平车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。

类别有：卷筒供电平车、托缆供电式平车、蓄电池平车。

卷筒供电平车：以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。

托缆供电式平车：电缆的一端接在地面电源上，经过电缆滑车、牵引钢丝绳引入控制箱，再给平车上YZ电机提供电力，来拖动平车运行。

蓄电池平车：以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。运行距离不受限制。具有更大的安全性能和机动性灵活性，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。

现有的轨道平车均是在平坦的路段自动行走，爬坡能力弱，无法在斜坡路段使用。

发明内容

本发明旨在提供一种自行式轮轨齿轨运输平车，爬坡能力强，可在斜坡路段使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自行式轮轨齿轨运输平车，包括轨道平车，所述轨道平车包括车体和转向架，所述转向架包括构架和行走机构，所述行走机构包括左右对称设置的两个行走单元；

所述行走单元包括驱动电机、行走轮、驱动齿轮、第一离合器、第二离合器、横轴、竖轴以及相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在横轴上，所述从动锥齿轮空套在竖轴上，横轴与驱动电机连接；

所述行走轮空套在横轴上，所述驱动齿轮固定安装在竖轴上，行走轮与横轴之间通过第一离合器传动，从动锥齿轮与竖轴之间通过第二离合器传动。

进一步的，所述转向架包括前后两个行走机构，所述构架包括两个二层构架，两个走行机构分别安装在其中一个二层构架上；两个二层构架之间有交叉设置的两个径向阻尼器，所述径向阻尼器的两端分别与其中一个二层构架铰接。

其中，所述构架还包括用于连接车体的一层构架，一层构架位于两个二层构架上方，一层构架与二层构架之间设有一系减振弹簧、横向减振器和竖向减振器。

进一步的，所述一层构架的两端分别与其中一个二层构架球铰连接。

进一步的，所述车体包括载物台、基架及用于调整载物台倾斜度的调整机构，所述基架支承在转向架上，载物台支承在基架上，调整机构设于载物台与基架之间。

进一步优选地，所述调整机构包括液压缸，液压缸安装在基架上，液压缸的输出端与载物台转动连接。

优选地，液压缸左右对称设有两个。

进一步的，所述轨道平车还包括用于锁紧轨道平车与轨道的锁紧机构。