[发明专利]一种基于位置预测的参差重频目标探测方法

权利要求书

1.一种基于位置预测的参差重频目标探测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：雷达在传统TWS搜索模式下获得目标航迹：数据处理收到信号处理发送的目标点迹数据后，剔除虚假航迹，经滤波相关后形成目标的真实航迹，并预测目标下一帧位置；

步骤2：发现需特别关注的目标后，通过终端控制进入跟踪模式，数据处理预测该目标下一帧位置，在天线扫至该目标前向信处及微波前端预置方位、俯仰信息；当天线扫描至需跟踪目标所在方位时，采用固定波位探测的方式，而其他方位仍然使用顺序扫描方式；

步骤3：固定波位探测方式，需要根据航迹预测结果来确定启用的方位角，同时需要设定波束的俯仰指向角，启用固定波位探测方式的天线码盘方位角，按照下式设计：

|Preazimuth-AzimuthCode-Amend|＜BeamWid

其中，Preazimuth为跟踪目标预测方位角，AzimuthCode为方位码盘，Amend为修正量，补充因处理和通信延时引起的指向滞后问题；BeamWid为雷达方位波束宽度，满足该条件时启用固定波位探测，否则采用顺序扫描方式；俯仰波束指向通过计算目标预测俯仰角和俯仰波束指向角之间的差值确定，选取法则min|Preelevation-Beamelevation|，即选取与目标预测俯仰角差最小的波束指向角为中心角，其中，Preelevation为目标预测俯仰角，Beamelevation为波束俯仰指向角；

步骤4：固定波位探测采用中重频脉组的固定波束，根据时序设计要求，方位驻留时长与原搜索模式的顺序扫描保持一致，在驻留时间内，设计四组脉冲串进行探测：第一组为无距离模糊的低重复频率脉冲串，含8个脉冲，进行距离不模糊探测；后三组为频点和PRF都不同的中重频脉冲串，每组按16个脉冲设计，采用2点MTI级联16点FFT滤波器处理；具体设计如下表：

跟踪模式下的波形设计

序号	频点	码型us	周期us	波门us	脉冲数
第一组	i]]>	80	764	680	8
第二组	i-1]]>	30	286	248	16
第三组	i]]>	30	318	282	16
第四组	i+1]]>	30	350	316	17

步骤5：信号处理按组进行MTI-MTD处理，CFAR检测后输出目标信息，并根据数据处理的预测信息对实际探测的目标信息进行距离、速度解模糊，然后对探测多次的目标信息进行凝聚，并输出给终端；

步骤6：终端的数据处理进行点迹关联处理，最终形成点迹并显示。