[发明专利]一种基于位置预测的参差重频目标探测方法

说明书

本发明涉及一种基于位置预测的参差重频目标探测方法，通过目标位置预测，通过空域集能处理，设计参差中重复频率(MPRI)脉组方式的跟踪波束检测目标。利用MPRI脉组扩展速度清晰区并抑制慢速气象杂波及强地物杂波，改善因速度模糊导致的检测性能下降，提高雷达对特定目标的检测概率及测速精度；利用一组距离不模糊的低重频PRF和多组中重复频率PRF的结合的跟踪波束，实现简化距离解模糊运算和和消除距离幻影的效果；从而使对空情报雷达跟踪的特定目标达到防空武器系统对目标探测稳定性和探测精度的要求。

技术领域

本发明属于对空情报雷达的特定目标检测领域，具体是根据目标预测位置，设计参差中重复频率(MPRI)脉组方式的跟踪波束，利用MPRI脉组扩展目标的速度检测清晰区并抑制慢速气象杂波及强地物杂波，实现目标距离、速度双模糊的解算，提高对该目标的检测性能。

背景技术

对空情报雷达是用于探测空中各类飞行器位置的无线电设备，在现代战争中肩负着指定空域的监视任务，对空中目标进行搜索、发现并跟踪，并将目标位置信息提供给防空武器系统。随着制导技术的不断发展，对空情报雷达可直接为防空武器系统供中制导信息。对空情报雷达的目标探测稳定性和探测精度对于防空武器系统的拦截至关重要，尤其是对于已进入拦截火力分配通道的目标。

针对防空武器系统对目标探测稳定性和探测精度的要求，结合对空情报雷达的特点，本发明提出一种基于位置预测的参差重频目标探测方法。经查，未见与此相关的技术公开。

发明内容

要解决的技术问题

传统对空情报雷达采用边搜索边跟踪(TWS)模式，对监视空域进行波束顺序扫描，雷达空间资源配置固定，数据率偏低，目标测速通过数据处理滤波解算。在强气象、地物杂波及电磁干扰环境下易出现目标检测概率下降、航迹拉偏及航迹断续、质量下降等状况，难以满足武器系统的要求。

针对上述问题，设计一种适用于对空情报雷达的参差中重复频率(MPRI)脉组方式的跟踪波束，对特定目标采用基于目标预测信息的多组参差重频检测。

技术方案

一种基于位置预测的参差重频目标探测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：雷达在传统TWS搜索模式下获得目标航迹：数据处理收到信号处理发送的目标点迹数据后，剔除虚假航迹，经滤波相关后形成目标的真实航迹，并预测目标下一帧位置；

步骤2：发现需特别关注的目标后，通过终端控制进入跟踪模式，数据处理预测该目标下一帧位置，在天线扫至该目标处向信处及微波前端预置方位、俯仰信息；当天线扫描至需跟踪目标所在方位时，采用固定波位探测的方式，而其他方位仍然使用顺序扫描方式；

步骤3：固定波位探测方式，需要根据航迹预测结果来确定启用的方位角，同时需要设定波束的俯仰指向角，启用固定波位探测方式的天线码盘方位角，按照下式设计：

|Preazimuth-AzimuthCode-Amend|BeamWid

其中，Preazimuth为跟踪目标预测方位角，AzimuthCode为方位码盘，Amend为修正量，补充因处理和通信延时引起的指向滞后问题；BeamWid为雷达方位波束宽度，满足该条件时启用固定波位探测，否则采用顺序扫描方式；俯仰波束指向通过计算目标预测俯仰角和俯仰波束指向角之间的差值确定，选取法则min|Preelevation-Beamelevation|，即选取与目标预测俯仰角差最小的波束指向角为中心角，其中，Preelevation为目标预测俯仰角，Beamelevation为波束俯仰指向角；