[发明专利]弹性圆柱销安装装置

权利要求书

1.弹性圆柱销安装装置，其特征在于包括立板（1），立板（1）的一侧有水平布置的支撑板（6），支撑板（6）上有第一通孔，第一通孔内有支撑座，支撑座的上表面与支撑板（6）的上板面齐平；所述支撑座的上表面上有盲孔（4），盲孔（4）内有活动柱（21），活动柱（21）与盲孔（4）间成上下滑动状配合，活动柱（21）下端与盲孔（4）的孔底间有复位弹簧（5），活动柱（21）的上端有竖直向上布置的定位针（20），在定位针（20）处于未受力状态下，定位针（20）的上端从盲孔（4）的口部伸出，复位弹簧（5）的形变长度大于弹性圆柱销的长度；所述支撑板（6）上方的立板（1）上有驱动缸（22），驱动缸（22）的活塞杆朝下，驱动缸（22）的活塞杆外端上连接有水平布置的压板（7），所述定位针（20）上方的压板（7）上有竖向布置的导向通孔（17），导向通孔（17）的外径大于弹性圆柱销的外径；所述导向通孔（17）的上方有竖向布置的导套（11），导套（11）通过连接块（9）固定在压板（7）上，导套（11）内同心设置有推料杆（12），推料杆（12）与导套（11）间呈上、下滑动状配合，推料杆（12）的两端分别从导套（11）的两端伸出，推料杆（12）的上端有径向向外伸出的环形凸台（14），环形凸台（14）与导套（11）间的那段推料杆（12）上有回位弹簧（13）；所述推料杆（12）的下端设置有推料针（16），推料针（16）外径大于弹性圆柱销的内径小于导向通孔（17）的外径，推料针（16）、导向通孔（17）和定位针（20）间呈同轴设置。

2.如权利要求1所述的弹性圆柱销安装装置，其特征在于所述支撑座包括竖向布置的管状外壳（2），管状外壳（2）的外侧壁与所述第一通孔的内侧壁相连，管状外壳（2）内有柱塞（3），柱塞（3）的下端从管状外壳（2）的底部伸出，柱塞（3）的上端至管状外壳（2）顶部间的那段管状外壳（2）内腔即为所述盲孔（4）；所述管状外壳（2）上端的口部有径向向内伸出的环形内凸起，所述活动柱（21）上部的外径小于其下部的外径，从而在活动柱（21）上形成限位台阶，活动柱（21）的下部位于所述柱塞（3）与环形内凸起间的那段管状外壳（2）内，且活动柱（21）下部与管状外壳（2）间呈滑动状配合，活动柱（21）上部的外径小于环形内凸起的内径。

3.如权利要求1所述的弹性圆柱销安装装置，其特征在于所述定位针（20）上部呈圆台状、下部呈圆柱状，定位针（20）上部直径大的那一端与定位针（20）的下部同心连接，定位针（20）上部直径小的那一端外径小于弹性圆柱销的内径，定位针（20）上部直径大的那一端的外径大于弹性圆柱销的内径。

4.如权利要求1所述的弹性圆柱销安装装置，其特征在于所述压板（7）上有第二通孔，第二通孔内有导向块（8），所述导向通孔（17）位于该导向块（8）上。

5.如权利要求1所述的弹性圆柱销安装装置，其特征在于所述导向通孔（17）的上部为锥孔，下部为定径孔，锥孔的倾斜角度为15°。

6.如权利要求1~5中任一项所述的弹性圆柱销安装装置，其特征在于所述推料杆（12）对应的支撑板（6）上有立柱（10），立柱（10）的一侧铰接有拉杆（15），拉杆（15）的轴线与所述推料杆（12）的轴线在同一竖向平面内，且拉杆（15）沿铰接点在该竖向平面内转动，拉杆（15）的外端到铰接点的距离大于推料杆（12）的中心线到铰接点的距离。