[发明专利]一种小型运输打捞河道无人船

权利要求书

1.一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体(101)和储物仓(102)，其特征在于，所述船体(101)中部设置有储物仓(102)，所述船体(101)后侧设置有船体驱动装置(104)，所述船体(101)内部后侧设置有驱动仓(105)，所述驱动仓(105)内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体(101)右后侧设置有排水孔(103)，所述排水孔(103)内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓(102)内部固定连接；所述驱动机构包括：伺服电机(201)、转动齿轮(202)、传动棘轮(203)、转动轮组(204)、传动轮组(205)和转动轴(206)，所述船体(101)内部左右两侧固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)主轴中部与转动齿轮(202)轴心固定连接，所述伺服电机(201)主轴前端与转动轮组(204)后端轴心固定连接，所述转动齿轮(202)前侧与传动棘轮(203)后侧啮合连接，所述传动棘轮(203)轴心与转动轴(206)靠内一端固定连接，所述转动轴(206)靠外一端与传动轮组(205)后端轴心固定连接，所述转动轴(206)中部和伺服电机(201)主轴中部都与船体(101)活动连接，所述右侧传动棘轮(203)下侧与排水机构啮合连接，所述传动棘轮(203)前侧与密封机构啮合连接，所述转动轮组(204)和传动轮组(205)前侧与打捞运输机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述排水机构包括：传动斜齿轮(301)、传动轴(302)、螺纹转动齿轮圈(303)、移动块(304)、保护弧形块(305)、限位斜齿轮(306)和开闭外壳(307)，所述右侧传动棘轮(203)下侧与传动斜齿轮(301)啮合连接，所述传动斜齿轮(301)轴心与传动轴(302)上端固定连接，所述传动轴(302)下端贯穿开闭外壳(307)与限位斜齿轮(306)轴心固定连接，所述限位斜齿轮(306)前侧与螺纹转动齿轮圈(303)上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈(303)前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈(303)前侧呈环形均匀分布有三个移动块(304)，所述移动块(304)与螺纹转动齿轮圈(303)之间螺纹连接，所述移动块(304)靠内一端固定安装有保护弧形块(305)。

3.根据权利要求2所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述移动块(304)前侧面上固定安装有限位块(308)，所述限位块(308)活动套接在固定块(309)内部，所述固定块(309)前侧与固定圈(310)固定连接，所述固定圈(310)与开闭外壳(307)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述打捞运输机构包括：固定轴套(401)、固定轴(402)、固定外壳(403)、传输带(404)、固定齿轮(405)和传输齿轮(406)，所述转动轮组(204)前端轴心与固定轴(402)靠外一端固定连接，所述固定轴(402)活动套接在固定轴套(401)内部，所述传动轮组(205)前端轴心与固定轴套(401)靠外一端固定连接，所述固定轴套(401)靠内一端与固定外壳(403)外侧中部固定连接，所述固定轴(402)靠内一端与固定齿轮(405)轴心固定连接，所述固定齿轮(405)上下两侧与传输带(404)内侧中部啮合连接，所述传输带(404)前后两侧内部轴心与传输齿轮(406)啮合连接，所述传输齿轮(406)轴心通过转轴与固定外壳(403)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述密封机构包括：转动辊轮(501)、密封卷帘(502)、限位齿轮(503)、限位轴(504)和限位轮组(505)，所述传动棘轮(203)前侧与限位齿轮(503)啮合连接，所述限位齿轮(503)轴心与限位轴(504)靠内一端固定连接，所述限位轴(504)靠外一端与船体(101)内壁活动连接，所述限位轴(504)中部与限位轮组(505)上端轴心固定连接，所述限位轮组(505)下端与转动辊轮(501)左右两端固定连接，所述转动辊轮(501)外表面与密封卷帘(502)后端固定连接，所述密封卷帘(502)左右两侧与储物仓(102)内壁活动连接。