[发明专利]一种小型运输打捞河道无人船

说明书

本发明公开了一种小型运输打捞河道无人船，属于运输打捞船领域。一种小型运输打捞河道无人船，使原本的单一功能的垃圾打捞船转变为垃圾打捞和运输储存两用船，在使用的时候通过分别启动左右两侧的驱动机构可以起到不同作用，在启动右侧驱动机构时，将会带动密封机构回收和排水机构展开，同时打捞运输装置翻转，与水面接触打捞垃圾，当启动左侧的驱动机构时，将会带动密封机构回收和打捞运输装置翻转与储物仓内部接触，从而将储物仓中的垃圾运输出来，本发明功能多样，便于使用，集打捞运输功能于一身。

技术领域

本发明涉及运输打捞船领域，尤其涉及一种小型运输打捞河道无人船。

背景技术

现有河道垃圾打捞船专用于海上、湖泊等水域清洁运输垃圾，由于环境保护的重要性、紧迫性越来越突出，为了降低固态垃圾对江河湖泊的污染，需要及时清理水面上漂浮的垃圾，但是现有的河道垃圾打捞船，功能单一，打捞垃圾后储存空间不足，并且一般的垃圾清理船不便于短距离运输，而且体积较大，不利于存放，而且维修和保养的成本过高，所以目前迫切需要一种具有运输功能的河道垃圾打捞船，并且该船还需要具备装载垃圾，及卸载垃圾的功能，方便垃圾进行转运。

现有的一种小型运输打捞河道无人船，无法承担储存运输功能，并且将河道中垃圾打捞上之后，无法便捷的将其运送下去。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法承担储存运输功能，并且将河道中垃圾打捞上之后，无法便捷的将其运送下去的问题，而提出的一种小型运输打捞河道无人船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体和储物仓，所述船体中部设置有储物仓，所述船体后侧设置有船体驱动装置，所述船体内部后侧设置有驱动仓，所述驱动仓内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体右后侧设置有排水孔，所述排水孔内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓内部固定连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动齿轮、传动棘轮、转动轮组、传动轮组和转动轴，所述船体内部左右两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动齿轮轴心固定连接，所述伺服电机主轴前端与转动轮组后端轴心固定连接，所述转动齿轮前侧与传动棘轮后侧啮合连接，所述传动棘轮轴心与转动轴靠内一端固定连接，所述转动轴靠外一端与传动轮组后端轴心固定连接，所述转动轴中部和伺服电机主轴中部都与船体活动连接，所述右侧传动棘轮下侧与排水机构啮合连接，所述传动棘轮前侧与密封机构啮合连接，所述转动轮组和传动轮组前侧与打捞运输机构固定连接。

优选地，所述排水机构包括：传动斜齿轮、传动轴、螺纹转动齿轮圈、移动块、保护弧形块、限位斜齿轮和开闭外壳，所述右侧传动棘轮下侧与传动斜齿轮啮合连接，所述传动斜齿轮轴心与传动轴上端固定连接，所述传动轴下端贯穿开闭外壳与限位斜齿轮轴心固定连接，所述限位斜齿轮前侧与螺纹转动齿轮圈上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈前侧呈环形均匀分布有三个移动块，所述移动块与螺纹转动齿轮圈之间螺纹连接，所述移动块靠内一端固定安装有保护弧形块。

优选地，所述移动块前侧面上固定安装有限位块，所述限位块活动套接在固定块内部，所述固定块前侧与固定圈固定连接，所述固定圈与开闭外壳内壁固定连接。

优选地，所述打捞运输机构包括：固定轴套、固定轴、固定外壳、传输带、固定齿轮和传输齿轮，所述转动轮组前端轴心与固定轴靠外一端固定连接，所述固定轴活动套接在固定轴套内部，所述传动轮组前端轴心与固定轴套靠外一端固定连接，所述固定轴套靠内一端与固定外壳外侧中部固定连接，所述固定轴靠内一端与固定齿轮轴心固定连接，所述固定齿轮上下两侧与传输带内侧中部啮合连接，所述传输带前后两侧内部轴心与传输齿轮啮合连接，所述传输齿轮轴心通过转轴与固定外壳活动连接。